自校正調節器
正文
利用實時辨識技術(見系統辨識)自動校正系統特性的適應控制系統。自校正調節器具有對系統或控制器參數進行線上估計的能力,可通過實時地識別系統和環境的變化來相應地自動修改參數,使閉環控制系統達到期望的性能指標或控制目標,有一定的適應性。![自校正調節器](/img/f/ac8/nBnauM3X5cjMzYzNwUzMxgDM5ETMwADMwADMwADMwADMxAzLzEzL5czLt92YucmbvRWdo5Cd0FmL0E2LvoDc0RHa.jpg)
在工作原理上,自校正調節器是以分離原理為依據的,把參數的估計和控制律的計算分開進行。參數估計採用遞推方法,計算量較小,易於用計算機實現。自校正調節器已在不少工程技術領域(如造紙、化工、冶金、水泥、熱力、船舶和飛機的自動駕駛裝置、機械手等)中被採用,取得了較好效果。
參考書目
C.J.Harris and A.Billings,ed.,Self-Tuning and Adaptive Control: Theory and Applications,Peter Peregrinus Ltd.,Stevenage,UK,1981.
袁著祉著:《現代控制理論在工程中的套用》,科學出版社,北京,1985。