《自適應控制》【叢書名】研究生教學用書
【出版社】機械工業出版社*
【書號】7111023137
【出版日期】2005年2月
【開本】16開
【頁碼】371
【版次】2-1
本書主要介紹線性模型參考自適應和自校正控制基本理論，以及各種實用的設計方法。內容包括：從一般形式線性微分方程入手，給出參數自適應的基本概念及自適應發展概況；用三種統一格式，概括了1974年以來用李雅普諾夫穩定理論，設計出的各種主要增廣誤差信號形式模型參考自適應方法；用波波夫超穩定理論設計出不用增廣誤差信號的結構簡單實用的方法；從對象模型參數已知入手，參數未知時，用辯識參數代替已知參數得到了自校正預報、自校正調節器和控制器等各種實用的自校正方法；然後給出模型參考和自校正的統一格式，用統一格式方程分析系統的穩定性和收斂性，並簡單地討論了魯棒性問題；最後給出套用實例，證明自適應的優越性。
本書提供的各種實用設計方法通俗易懂，且具有常規反饋控制所沒有的克服對象模型參數的不確定性和擾動性能，尤其適合於參數未知和慢時變的對象，也可供從事自動控制工作的工程師在實際中選用。本書是高等理工類院校“控制理論與控制工程”專業研究生教材和高年級本科生選修課教材，也可作為相近專業參考教材。
目錄
第2版前言
第1版前言
第一章綜述
第一節引言
第二節自適應控制的基本概念和定義
第三節自適應控制原理和數學模型
第四節自適應控制系統發展概況
第二章用李雅普諾夫穩定理論設計MRAC系統
第一節利用對象輸出微分設計MRAC系統
第二節利用對象輸入輸出測量值設計MRAC系統
第三節間接法設計MRAC系統的一種改進方案
習題與思考題
第三章用波波夫超穩定理論設計MRAC系統
第一節正實函式和動態系統的正實條件
第二節超穩定理論
第三節利用對象輸入輸出微分設計MRAC系統
第四節用微分反饋網路設計MRAC系統
第五節用濾波導數和零狀態等價關係設計MRAC系統
第六節適合於任意階數的濾波導數MRAC系統設計方法
第七節適合於任意階數的濾波導數MRAC系統設計方法
第八節高階系統跟隨低階模型的MRAC系統設計方法
第九節克干擾的MRAC系統設計方法
第十節非定常參數參考模型的MRAC系統設計方法
第十一節多變數混合MRAC系統設計方法
第十二節二階離散MRAC系統設計方法
第十三節具有純滯後的離散MRAC系統
第十四節離散從模型取狀態MRAC系統
第十五節使用低階參考模型的從模型取狀態離散MRAC系統
第十六節非最小相位系統的MRAC方案
第四章自校正控制
第一節引言
第二節自校正預報
第三節最小方差控制
第四節自校正調節器
第五節自校正控制器
第六節極點配置自校正調節器
第七節極點配置自校正控制器
第八節LQG自校正調節器
第九節時變系統的自適應算法
第十節多變數自校正控制
第十一節自適應控制算法的統一格式
第十二節PID自校正控制器
第五章自適應控制品質分析
第一節引言
第二節自適應控制系統穩定性分析
第三節自適應控制系統收斂性分析
第四節自適應控制系統的魯棒性
第六章自適應控制的套用
第一節工業自適應控制器
第二節MRAC系統在晶閘直流電力拖動上的套用
第三節MRAC系統在四輥可逆冷軋機液壓伺服系統上的套用
第四節單晶生長過程自校正控制
第五節多變數自校正調節器在圓筒鍋爐控制中的套用
第六節機器人的自適應控制
附錄
參考文獻
【前言】
本書在1990年版的基礎上，作了適當的增刪，將1990年以來的研究成果，符合本書體系的融進了書中。為了便於學生的理解和掌握，對於模型參考自適應控制系統(MRACS)是從被控對象輸出各階導數可測入手，雖然不適用，但結構簡單，物理概念清晰；然後介紹對象輸出各階導數不可測的各種設計方法，並推廣之。
對於自校正控制(ST℃)，都是從參數已知開始討論和分析，參數未知時用辨識參數代替已知參數，就構成了自校正調節器、自校正控制器、極點配置自校正調節器和控制器等。本書以介紹線性單變數連續系統為主，離散系統為輔。下面分別介紹各章的特點和體系。
第一章綜述：從線性連續微分方程入手，指出線性系統是..
