解釋
發球動作開始（主要就是指開始拋球）以後到球離開拍面前的這一段時間，如果選手踩線或提前進入場內，將則視為犯規。換句話說，你踩著線做出拋球，發球動作之前，不會呼報犯規，一旦開始拋球，就馬上算你犯規，而球離開拍面之後，跳入場地和踩線就沒有關係了。另外，在整個發球動作中，雙腳不允許隨意移動，所以我們看業餘球手有人拋了球移動腳步去找球其實是犯規的，比賽規則最多允許腳有輕微移動——比如很多職業運動員後腳的跟進動作。
舉例
足球運動中發界外球，選手的雙腳不能離開地面，也不能提前進進球場，如果犯規，將會被判罰擲界外球違例，改由對方發球。這與“腳誤”實際上有很多共通之處，最大的不同是：腳誤不會給自己扣分或者移交發球權，而是給對手加上1分。
網球歷史上由“腳誤”引起的爭議很多，比較著名的例子是休伊特：2001年的美網比賽中，他被一位黑人線審判了腳誤，而當時他的對手是黑人球員布萊克，這讓休伊特發起了脾氣，衝著主裁判說，“看看他（指著那位線審），再看看他（指著布萊克），你說他們哪點一樣。”這讓休伊特捲入到種族歧視的漩渦之中。2005年的澳網，他和薩芬的決賽中，前兩盤戰平，休伊特在第三盤4-2領先，但因為被判腳誤，他丟掉了接下來一局，然後是這一盤乃至這一場比賽。當那一局結束後面，他就走到線審面前，說了些不該說的話，自然也得到了裁判給出的警告。
2009年美網，衛冕冠軍小威廉士面對剛剛復出才一個月的克里斯特爾斯，似乎完全不在狀態，第一盤就以4：6敗下陣來。由於不滿自己的發揮，小威在丟掉首盤後一把把拍子摔到了地上，被主裁判警告一次。第二盤，時斷時續的小雨依然未能澆滅小威的怒氣，急躁的她一直處於被動之中。前11局，小威5：6落後，在第12局自己非保不可的發球局中，小威又以15：30落後。此時，美網歷史上最具爭議的場面上演了。小威首先一發失誤，二發則被司線判罰腳誤，局分立時變為15：40，克里斯特爾斯獲得兩個賽點。從慢鏡頭看，難以判斷司線的判罰正確與否，但此時送出賽點的腳誤已經不重要了，重要的是小威開始變得怒不可遏，衝著司線憤怒地揮舞著拳頭，直接咆哮了起來：“如果我可以，我真想把這該死的球塞進你該死的喉嚨里。”最終小威被再罰一分，輸掉了整場比賽。
