美國自主式地面車輛
美國自主式地面車輛名稱 自主式地面車輛
Autonomous Land Vehicle
研製單位 馬丁·瑪麗埃塔公司
Martin Marietta,US
現狀 研製
概述
作為戰略計算機化一部分的自主式地面車輛計畫系由國防部預研規劃局資助，由陸軍工程兵局地形實驗室研製，目前已研製了1台自主式地面車輛技術表演試驗車。該自主式地面車輛計畫於1983年開始，1985年5月底在馬丁·瑪麗埃塔公司的跑道上對自主式地面車輛技術表演試驗車進行了試驗。該車高3.05m、重6.8t，是1台設備齊全的機動試驗台架車，它以4.8km/h的速度沿道路中央自主地行駛了0.96km。它的視覺系統是1台電視攝像機，每隔2.4s向前看1次，所得的圖像傳給車載計算機系統。
該車的主要部件有視覺系統、導航系統和車輛平台。視覺系統必須能獲得目標位置、大小和屬性信息，並確定一個3維地形圖，其關鍵元件是感測器，預計它將是一個多頻譜3維掃描器。視覺系統的實現取決於算法和結構的全面進展。導航系統將建立在專家系統技術基礎上，因為該車的速度和任務目標已超過了現有的任何導航能力。專家導航儀將包括1個計畫裝置、1個製圖裝置和1台駕駛儀。該車平台採用傳統的輪式或履帶式車輛和帶腳的步行機構兩種方法設計。該計畫打算同時研究這兩種方式。
作為一個技術表演平台，自主式地面車輛將採用專家系統的計畫功能、計算機視覺、自主導航及先進的並行處理等技術，能獨立進行判斷和計畫，可以用自然語言接受任務，根據要求，計畫出執行任務的方法以及不斷修改計畫。這些能力的實現還要經歷相當長的過程。自主式地面車輛計畫的最終目標是能獨立地通過複雜地形去完成某些任務。
