1900年皇家地理學會和另外一個科學團體皇家學會決定英國出資組建一個國家南極探險隊，沙克爾頓申請加入。1901年初他被錄取。探險隊由羅伯特·斯科特領導，南極探險船為“發現號”( RRS Discover)。1901年7月23日，“發現號”啟程，船上共有38人，沙克爾頓在船上協助科學家進行科學實驗，他還能鼓舞船員士氣，並發明各種新東西供大家消遣.
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