稻富祐直稻富佑直出生的那一天，便和鐵炮結下不解之緣。佑直的祖父、父親都是鐵炮的高手。佑直出生在鐵炮世家，他的祖父經常讓他去玩弄鐵炮，進行射擊等遊戲，培養他對鐵炮的興趣。當佑直元服後，他的鐵炮技術已經十分成熟了，已經可以達到百步穿揚的境界了。佑直不僅有百步穿楊的鐵炮技術，而且還懂得調製火藥，保養鐵炮等方面的知識。從此，佑直成為當時丹後著名的鐵炮專家。
然而，丹後畢竟只是一個窮鄉僻壤，佑直在丹後獲得了名聲，卻不能聞名天下。正當佑直在丹後一色氏棲身時，一色氏卻遭到滅亡的危機。此時期，室町幕府的大將軍足利義昭由於反對織田信長專權獨斷，被信長攻擊居城後遭到放逐。作為室町幕府四所司家之一的一色氏理所當然地庇護足利義昭，結果一色氏受到了牽連。
從天正六年（1578年）起，信長開始派遣明智光秀和細川藤孝大規模地攻擊丹後地區。同時，一色義道也調兵譴將準備和細川藤孝決一死戰，佑直一家也應邀出征。宮津八幡山之戰中，佑直和藤孝軍隊發生激烈戰鬥，佑直在戰鬥中表現突出，就連敵軍的細川藤孝也不由得對他肅然起敬。
由於內部的背叛，一色氏在戰爭中形勢急轉直下，義道也在居城自殺。義道的叔父義清率大隊人馬往丹後弓木城逃亡。此時，有部分一色家臣投降細川藤孝，其中包括稻富佑直，他因武藝和鐵炮技術出眾，而受到細川籐孝父子賞識。在細川忠興勸說下，終於倒戈相向，投降細川一方，從此他便成為了細川氏的家臣。
天正九年（1581年），明智光秀和細川藤孝乘勝追擊，一色義清等殘部逃至宮津城固守，次年在宮津海岸戰敗身亡。丹後全境從此納入織田氏的勢力範圍。佑直在這一系列的戰鬥中，表現出色。他在戰鬥中經常穿著一件重得要用兩人抬運的盔甲，大家都叫它做「二領具足」，從此，這件盔甲代表了佑直本人。佑直還擔任了細川忠興的鐵炮術指導，有時征戰時還會親自率領鐵炮隊伍，成為細川氏的重要家臣。
佑直的人生的轉折是在慶長五年（1600年），由於上杉景勝造反，細川忠興跟隨德川家康前往討伐，佑直留在大阪，與家臣小笠原少齋一同保護忠興的夫人葛拉西亞。正當忠興去後不久，石田三成突然派兵包圍了細川忠興的府邸。葛拉西亞怕石田三成會把她捉去當人質威脅忠興，於是她和小笠原少齋一同炸死在府邸里。佑直本來想切腹謝罪，但他卻在這時候沿暗道離開了府邸，此後下落不明。
痛失愛妻的忠興大發雷霆，下令通緝佑直，並要取下他的首級。佑直雖然已逃跑，但仍想得到忠興寬恕。在一個夜晚，他潛入忠興的府邸，想趁這個機會告訴忠興自己有復歸之心。但這一晚，忠興卻命人在府邸周圍點上蠟燭，照得滿屋通紅，這是向佑直表示不願在黑夜容忍什麼。佑直知道忠興已經不想再要他了，便懷著失望告辭而去。
佑直在離開細川家後，開始了流浪生活，以浪人身份在鄉間奔走。終於，德川家康的四子——松平忠吉收留了這位鐵炮專家。忠吉死後，佑直又侍奉德川家康第九子——德川義直。後來，佑直感到在葛拉西亞自殺的事件中，自己罪孽深重，於是決定入道，齋號為一夢齋，意為過去只是一場夢，要捨棄過去，重拾自我。
一夢齋入道後，致力於開發新鐵炮。他受到家康和秀忠的邀請，建立了幕府兵工廠，期間一夢齋打造出了新型的鐵炮，是一台長達一百八十六厘米的大鐵炮——「稻富筒」。此時期，一夢齋廣收弟子，傳授稻富流火藥術，這種火藥術對後世影響很大。一夢齋終於從以前的陰影中走出，實現了他成名的理想。
慶長十六年（1611年），稻富一夢齋在駿府病逝，享年六十一歲，葬於丹後國宮津地方的智恩寺。
