一色義清

天正九年（1581年），明智光秀和細川藤孝乘勝追擊，一色義清等殘部逃至宮津城固守，次年在宮津海岸戰敗身亡。丹後全境從此納入織田氏的勢力範圍。佑直在這一系列的戰鬥中，表現出色。他在戰鬥中經常穿著一件重得要用兩人抬運的盔甲，大家都叫它做「二領具足」，從此，這件盔甲代表了佑直本人。佑直還擔任了細川忠興的鐵炮術指導，有時征戰時還會親自率領鐵炮隊伍，成為細川氏的重要家臣。