人生生平
天正九年（1581年），僅一歲的福松丸成為三河東條城主松平家忠的養子，同年家忠去世，福松丸因此繼承東條松平家。
天正十八年（1590年）時元服，正式改名為忠吉，任從五位下野守。文祿元年（1592年），十三歲時成為武藏國忍城城主，領十萬石的領地。同年10月11日娶德川四天王中的井伊直政的女兒（清泉院）為正室。
慶長五年（1600年），關原之戰時忠吉初次上陣，受到岳父井伊直政的幫助，福島正則一起擔任先鋒。但是忠吉在追擊逃亡的西軍島津豐久時受了傷。不過戰勝後，家康依據忠吉的戰功分給他領地，忠吉的地位因此大幅度增加。忠吉成為尾張國清洲城主，領五十二萬石。慶長6年（1601年）時，升為從四位下侍從，慶長10年（1605年）任從三位權中將。
慶長十二年（1607年），忠吉在關原會戰時受的傷惡化，在江戶大久保忠常那兒休養，兄長將軍秀忠和大御所家康也曾慰問。但是，同年的3月5日，正值英年的忠吉病逝，享年僅二十八歲。忠吉的墓在芝增上寺，法號是性高院殿憲瑩玄伯大居士。在忠吉去世後，秀忠也因為同母的親弟弟離開人世而悲痛不已。
忠吉和正室清泉院在慶長二年（1597年）正月十日曾生下長子，不過同月二十六日，長子便夭折，墓在武州忍持田正覺寺，法名梅真大童子。由於忠吉並無子嗣，他的尾張領地後來改封弟弟義直。
墓所
松平忠吉之墓位於東京都港區的增上寺。
