神經控制
基於人工神經網路（ANN-based control）的控制稱為神經網路控制（NNC），簡稱神經控制（NC-Nueral Control)。這一新詞是在國際自控雜誌 《自動化》 (Automatica)1994年No.11首次使用的，最早源於1992年H.Tolle和E.Ersu的專著 《Neurocontrol》 。基於神經網路的智慧型模擬用於控制，是實現智慧型控制的一種重要形式，近年來獲得了迅速發展。
生物神經網路模型
人工神經網路是由大量人工神經元互聯而成的網路，是參照生物神經網路建立起來的，所以先來了解一下生物神經網路的基本原理。人腦神經系統的基本單元是神經細胞，即生物神經元。每個神經元都與大量其他神經元相連線。神經細胞與人體中其他細胞的區別是它有產生、處理和傳遞信號的能力。每個神經元非常簡單，但大量的神經元組合在一起成為一個網路可以完成多種多樣的行為。神經元有樹突，用來接收其他神經元的信號。軸突用於傳出該神經元的信號。
人工神經網路模型
人工神經網路正是用人工技術手段來模擬生物神經元的結構和特徵而建立的系統，利用人工神經元可以構成不同拓撲結構的神經網路，目前已有數十種不同的神經網路模型，但主要分為兩種，即前饋型神經網路和反饋型神經網路。
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