矩陣式順序控制器
正文
控制信號的變換主要依靠二極體矩陣完成的順序控制器。程式設計是通過在矩陣板上插焊（或插接）二極體實現的。矩陣有程式存儲的作用和一定的邏輯運算能力。工藝改變時，可以變換矩陣板上二極體的插焊位置，因此矩陣式順序控制器具有通用性和更改程式的靈活性。這種控制器按控制原理分為邏輯組合式、時序式和步進式三種。邏輯組合式的控制器編製程序時，是按工藝要求設計出正確的繼電器邏輯電路圖，然後在矩陣板上插接二極體。邏輯電路圖的設計比較麻煩，一般不易掌握。時序式控制器設有計時器和步進器，能按時間自動轉換程式，一步一步控制相應的執行器動作。按步序需要的時間和執行器動作的順序，直接在矩陣板上插接二極體就可編出程式，方法簡單，適用於定時控制系統。步進式順序控制器採用步進器對系統集中控制，可在矩陣板上按工藝要求直接編程，同時又能對多種信號進行邏輯運算，具有通用性強、適應性廣的特點。步進式順序控制器已獲得廣泛的套用。圖1是典型的矩陣式順序控制器原理框圖。檢測元件把開關量信號送給輸入單元和輸入矩陣，並在輸入矩陣上對輸入開關量進行邏輯運算，運算結果送至步進器。步進器通常由觸發器、移位暫存器等組成環行計數器。步進器發出程式步進信號,送至輸出矩陣。輸出矩陣把信號分配給輸出單元,對與輸出單元相連線的執行器進行開關控制。有些生產過程要求定時控制，在順序控制器中可設電子延時單元或數字式計時單元。後者通過時間預選矩陣上的二極體組合對定時時間進行預選。圖中的聯鎖或跳選矩陣，能根據生產過程需要對有關的動作實行聯鎖，或者使程式向前跳躍或回跳若乾步。計數器對循環程式的循環次數進行計數。
矩陣式順序控制器
矩陣式順序控制器矩陣式順序控制器的優點是改變控制程式比較方便，缺點是受電源限制，二極體矩陣不可能做得太大，通常，輸入、輸出限制在12～24點，步進器的步數限制在40步以內。
參考書目
易傳祿著：《工業程式控制裝置》，機械工業出版社，北京，1978。
