直升機地面共振
擴大振動的能量來自驅動旋翼的發動機。這種振動一旦發生，振幅在幾秒鐘內便可達到十分劇烈的程度，常常造成槳葉折斷、輪胎破裂、機身翻倒，甚至人身傷亡等嚴重事故。直升機地面共振曾一度成為阻礙直升機發展的技術難關。鉸接式直升機在地面運行時（包括地面試車、滑行、起飛、著陸等），由於初始擾動的作用，各片槳葉產生繞垂直鉸相位不同的前後擺振（圖中ζ1、ζ2、ζ3 為三片槳葉分別繞擺動軸線a、b、C 的擺振角，它們達到最大幅值的時刻彼此不同），使得旋翼總重心O1偏離旋轉中心O，產生不平衡的離心力,激起機體在起落架上的振動。機體是槳葉的支座，因而機體振動又會以支座運動激振的方式反過來激起各片槳葉繞垂直鉸的附加擺振。當旋翼達到某一轉速，在一定條件下這兩種通過慣性力耦合的振動會彼此激勵，振幅不斷增大，使直升機處於動不穩定狀態，這就是直升機所特有的地面共振。直升機地面共振在槳葉一定轉速範圍內發生，這個範圍稱為直升機地面共振轉速不穩定區。避免地面共振的主要途徑是適當選擇起落架的剛度、阻尼，並在各槳葉上配置適量阻尼的減擺器。
直升機地面共振