概述
目前已知最早使用的疫苗注射可溯源至種痘（variolisation）技術，這項技術可能起源自中國文明。清代醫書認為，十一世紀起，中國人於北宋時期即開始種天花痘，而另一本醫書則記載，更早於唐代即有“江南趙氏始傳鼻苗種痘之法”，且“種痘者八、九千人，其莫救者，二、三十耳。”顯示該技術對天花的預防頗有成效，而據推測可能使用的是毒性較低的天花，使欲免疫天花之受試者接觸患者的膿狀囊皰，但此做法無法確保有效，且風險仍高，死亡率達1~2%，隨後這項技術沿絲路傳播開來。十八世紀初種痘技術由君士坦丁堡引入西方。1760年，丹尼爾·伯努利成功地讓世人發現，儘管種痘技術有其危險，仍能為一般平均余命 （life expectancy ）延長三年。
英國醫師愛德華·金納聽聞民間普遍相信牛痘可以預防人類天花，因感到好奇的他，於1796年5月14日對一名兒童接種由感染牛痘的農婦手中抽取的膿汁作為疫苗，三個月後，他將天花接種至兒童身上，並證實該名兒童對天花免疫，這個方法因此傳遍整個歐洲，因此在使用拉丁字母的語言中，皆以拉丁文中，代表“牛”的“vacca”作為字源，紀念愛德華·金納使用牛痘作為疫苗實驗的里程碑。 路易·巴斯德並進一步闡釋接種的意義和目的，而其同事（Émile Roux及Duclaux）順著羅伯·柯霍提出的假說，將微生物和該疾病的關係確立。這項發現使巴斯德得以改良接種技術，隨後於1881年5月5日成功研發綿羊的霍亂疫苗，並於1885年6月6日讓一位兒童接受狂牛病的疫苗注射。倘若不以“疫苗”的初始定義來看，這便是人類史上第一劑疫苗。作用
疫苗注射通常打在肩膀上的三角肌，注射疫苗的主要目的是使身體能夠製造自然的生物物質，用以提升生物體的對病原的辨認和防禦功能，有時類似的病原體可以引起針對同一類病原的免疫反應，因此一個疫苗主要是針對一個疾病，或相似度極高的病原體，例如以牛痘預防天花即為佳例。但二十世紀末開始，免疫學家發現疫苗也有治療的可能性，並發展出相關的研究理論和實際用途。
意義
注射疫苗多數時候是一種可以激起個體自然防禦機制的醫療行為，以預防未來可能得到的疾病，這種疫苗注射特稱為預防接種。白喉、破傷風、百日咳、小兒麻痹、B型流感嗜血桿菌、B型肝炎、結核（預防結核病的卡介苗效果仍未獲得學界一致認同，因此美國、比利時和荷蘭都未採用此疫苗。）、痳疹、德國麻疹、腮腺炎，都是目前最常見的疫苗種類。由於需要以疫苗防範的疾病非常多，因此為簡化繁複的注射程式，有些實驗室致力發展多效疫苗，而目前已經使用的至少有“白喉、破傷風、百日咳混合疫苗”（Di-Te-Per）以及“麻疹、腮腺炎、德國麻疹混合疫苗”（MMR）。由於並非所有疫苗都可同時施打，因此新生兒需接受的疫苗種類仍相當繁瑣。
疫苗不僅可以使接種者罹患該疾病的發生率下降，當一種疫苗所對付之疾病僅感染單一物種時，要消滅病原便有其可行性，例如天花在自然界僅感染人類，當幾乎所有人都接種疫苗後，天花無法繼續傳播，亦無法於其他動物之間蔓延，因此於1980年聯合國宣布天花的滅絕，以及1999年第二型的小兒麻痹亦不復存在。因此逐漸有許多國家取消相關疫苗的注射，也使得未接種疫苗的個體可能在未來受到生物戰爭的威脅。免疫治療
疫苗也可以用來做積極的免疫治療，這種技術刺激免疫系統大量製作抗體，或是以外來的相應抗體，共同來對付已經感染之患者體記憶體有的病原，狂犬病疫苗即是運用此原理，同時這種疫苗也可能用作預防性疫苗。而近年對癌症以及愛滋病的研究發現，病變的細胞和一般細胞表面有不同的標記，可能適合作為抗體攻擊的目標，用以治療患者。
中國嬰兒免費疫苗注射
按照我國規定的計畫免疫程式，寶寶必須在1歲內完成5種疫苗的接種，具體包括以下幾種： (1)B肝疫苗。一般在出生兩天內、1個月、6個月各注射1次，每3～5年加強注射1次。目前使用的多為基因工程B肝疫苗，它可以用於預防所有已知亞型的B肝病毒感染。(2) 卡介苗。接種卡介苗可預防結核病。卡介苗在一般嬰兒出生後即可接種，如果出生時沒接種，可在2個月內接種。在3歲、7歲及12歲時，如結核試驗陰性，應進行複種。(3)小兒麻痹糖丸。口服小兒麻痹糖丸可預防嬰兒癱，即醫學上的“脊髓灰質炎”。現在服用的均是白色三價混和疫苗，出生後滿2月，初服，以後每隔1月服兩次，連服兩次，4歲加強1次。(4) 百白破混合製劑。注射百白破混合製劑可預防百日咳、白喉、破傷風。這三種疾病可嚴重威脅小兒的健康與生命。接種一般是在嬰兒出生滿3個月時進行，初種必須注射3針，每次間隔4～6周，孩子1歲到2歲時再複種1次。(5) 麻疹疫苗。注射麻疹疫苗可預防麻疹。第一次接種應在嬰兒滿8個月，到2歲、7歲、12歲時再進行複種。強制免疫疫苗
國家規定強免（強制免疫）的疫苗是必須打的，即強制免疫的，也是免費的。
以下是規定強免的疫苗（2006年3月1日執行）：出生時：B肝疫苗（第一次）、卡介苗1月齡：B肝疫苗（第二次）2月齡：脊髓灰質炎疫苗（第一次）3月齡：脊髓灰質炎疫苗（第二次）、百白破（第一次）4月齡：脊髓灰質炎疫苗（第三次）、百白破（第二次）5月齡：百白破（第三次）6月齡：B肝疫苗（第三次）、A群流腦疫苗（第一次）8月齡：麻疹疫苗（第一次）、乙腦疫苗（非活第一、二次）、（減活第一次）9月齡：A群流腦疫苗（第二次）18月齡：百白破（第四次）、麻疹疫苗（第二次）2歲：乙腦疫苗（非活第三次）、（減活第二次）3歲：A群流腦疫苗（第三次）4歲：脊髓灰質炎疫苗（第四次）6歲：乙腦疫苗（非活第四次）、（減活第三次）、A群流腦疫苗（第四次）、精白破（第一次）16歲：精白破（第二次）還有一些疫苗不屬於強免範圍，如麻腮風、風疹、腮腺炎、肺炎、水痘等，都要收費的，可自願選擇打或不打。記住一點,凡是收費的疫苗都需要家長簽名認可,方可接種。