脫穎而出
“遼東邊備廢馳”之時，原本“放牧圍獵”於遼西地區的蒙古朵顏、泰寧、福餘三衛的“兀良哈勾結女真野人入境剽掠”，“數入為寇略”，“縱橫出沒，如蹈無人之境”，擾害迨無虛日。
在這種危機空前嚴重的局勢下，明朝於正統七年（1442）冬，命令都御史王翱提督遼東軍務，整頓防務。王翱上任後，了解到百戶畢恭“有文武才略”，遂“疏於朝”，舉薦他擔任遼東都指揮僉事。王翱重用畢恭，把他由一個普通百戶，“晉署都指揮僉事”，不僅是這位新任遼東巡撫改革用人制度的重大舉措，同時也為畢恭施展軍政謀略與才華開闢了道路。
行建遼東防禦體系
畢恭官任遼東定遼前衛指揮僉事後，根據遼東面臨的嚴峻形勢，提出了“安撫士卒，革除奸弊，廣開屯田”以及建設遼東長城“西段邊牆”等一系列謀劃與措施。
畢恭少年時代是在遼西前屯衛渡過的，加上他於遼西多年任職，對於明軍防禦兀良哈騷擾的軍事設施之弊端認識較為深刻。針對兀良哈“攔劫驛站”，“入境剽掠”，而“遼東邊備廢馳”，“守軍城堡散落，不相呼應”的弱點，他主張建設遼東邊牆，建立一個比較完備的防禦體系。他通過深入實地調查，並參考前人的經驗，提出了用牆、壕把分散的城堡烽燧連線為一個整體的防禦計畫。在這個計畫中，他根據兀良哈南下進逼遼西農業區的現實情況，利用地勢、距離，有計畫地增設或重新配置堡烽堠，使防守明軍兵力合理配備，鄰近之地相互策應。王翱非常讚賞並採納了畢恭的營修邊牆的規劃。
主持修築遼西邊牆
明代遼東長城以開原為分界點，按照修築時間和防禦對象的不同，分為遼東邊牆和遼西邊牆。畢恭主持修築的遼西邊牆，完成了正統年間，其重點是防禦兀良哈、韃靼部落的。它西起與薊鎮長城相接的吾名口台（今遼寧省綏中西南鐵廠堡的吳明口），經醫巫閭山關口，到台安、盤山過遼河，沿遼河東岸北行，再過遼河進入鐵嶺鎮西堡，三過遼河進入開原慶雲堡、古城堡、青羊堡直至鎮北堡。
遼西邊牆根據地段的不同，相間有夯土牆、石牆、山牆等，牆外有壕，因此又稱邊壕。沿邊牆還有敵台、烽火台、關塞隘口以及與此相聯繫的軍事防禦設施城、堡、障堠等。由於畢恭深入實際，經過實地勘察，因此這些邊牆設施都比較符合實際需要，體現了“居險設阻”的設計思想，充分發揮了防禦設施的效果。
絲關形成
遼西邊牆在瀋陽迤北至開原又稱遼北邊牆、遼河邊牆或河套邊牆。在開原所轄的幾個堡，分別設有鎮北關、青羊關、新安關、清河關等幾處重要邊關。以開原城為中心，以邊堡為觸角，以牆壕為鹿砦，以烽火斥堠為監視，開原絲關正式形成。
畢恭在遼東巡撫王翱的支持下，“開設迤西邊堡壕牆，增置烽堠”，有效地阻擋了兀良哈的不斷騷擾，促進了遼東局勢的安定。由於遼西邊牆的營修，“內側保庇耕牧居民，外側救援台空戍卒”，使得兵威大振，瞄人畏服“。
隨著社會的安定和經濟的恢復，以馬市貿易為特點的商業貿易有了長足的發展。明初在開原設有韃靼馬市、遼東馬市，分別與兀良哈及女真諸部互市，遼東25衛都準備有較大數量的金、帛和貨物，據正統十二年（1447）九月文獻記載：“倉庫帖金、帛、貨物不下九百餘萬”，這也反映了畢恭興修邊牆之後，有效地防止了兀良哈的騷擾和促進了馬市貿易的繁盛。
遼東局勢的安定，封建地主經濟的恢復與馬市貿易的發展，無疑是畢恭營修遼西邊牆的保護作用緊密相關的，這也為東北亞絲綢之路的形成起到了促進作用。
纂修《遼東志》
畢恭還是明代遼東著名學者，由他主編的《遼東志》，是保存至今的第一部綜合性東北地區史文獻，至今仍閃爍著畢恭作為具有遠見卓識學者的智慧之光。畢恭還有《遼城吟稿》。
他自升任指揮僉事後，由於政績卓著，大約在正統十二年至十三年（1447—1448），又被明朝任命為遼東都指揮使。景泰三年（1452）畢恭病逝，“上遣官諭祭，翰林學士廬陵陳循為撰神道碑”。畢恭在任期間，不僅“撫士卒，革奸弊，廣屯田，興學校，政平訟理”，是一位頗有作為的遼東高級官吏，令人稱道。
