內容簡介
現代計算機控制系統 本書共12章。第1章介紹計算機控制系統的基本概念、組成與分類以及發展概況；第2章介紹計算機控制系統的常用硬體和軟體，以及計算機控制系統的實現；第3章介紹計算機控制系統中數據採樣和數據保持的有關原理和具體實現；第4章介紹計算機控制系統的分析和設計的數學基礎，即z變換理論，包括Z正變換、Z反變換，以及Z變換的有關性質和定理；第5章介紹計算機控制系統的描述方法，包括脈衝函式描述和狀態空間描述等；第6章介紹計算機控制系統的分析方法，包括穩定性分析、動態分析和穩態分析以及根軌跡等；第7章介紹計算機控制系統的幾種模擬設計方法，並給出閉環控制系統控制器的計算機實現算法；第8章介紹計算機控制系統的幾種離散設計方法，給出閉環控制系統控制器的計算機實現算法並進行討論；第9章介紹計算機控制系統的狀態空間描述與分析方法，包括能控性與能觀性、連續對象狀態方程的離散化等問題；第10章介紹計算機控制系統的狀態空間設計方法，這種設計方法除了可以解決單變數計算機控制系統的設計問題以外，還可以解決多變數計算機控制系統的設計問題；第11章介紹計算機跟蹤控制系統的設計方法，可以解決任意參考輸入的計算機控制系統的設計問題；第12章介紹計算機控制系統套用中的一些問題，如典型環節的數學描述、量化誤差分析、字長選擇等。最後給出4個計算機控制系統的套用實例。
目錄
第1章緒論1.1計算機控制系統概述
1.2計算機控制系統的分類
1.3計算機控制系統的發展概況
1.4計算機控制理論
1.5計算機控制系統的優缺點
習題
第2章 計算機控制系統的硬體和軟體
2.1計算機控制系統的硬體構成
2.2計算機控制系統的輸入和輸出接口
2.3專用硬體實現的數字控制器
2.4 計算機控制系統的軟體
習題
第3章 採樣與數據保持
3.1概述
3.2 採樣過程的數學表示
3.3採樣定理
3.4 數據保持原理
3.5 零階保持器
3.6一階保持器
3.7 採樣頻率的選擇
習題
第4章2 變換理論
4.1Z變換的定義
4.2z變換的方法
4.3z變換的性質和定理
4.4z反變換
習題
第5章 計算機控制系統的描述
5.1線性離散系統的數學描述
5.2 脈衝回響函式
5.3 脈衝傳遞函式
5.4 開環和閉環脈衝傳遞函式的求法
5.5 計算機控制系統的回響
5.6計算機控制系統相鄰採樣瞬時之間的回響
5.7計算機控制系統的性能指標
5.8離散狀態空間數學描述的實現
習題
第6章計算機控制系統的分析
6.1s平面到z平面的變換
6.2 計算機控制系統的穩定性
6.3計算機控制系統的動態過程
6.4計算機控制系統的穩態誤差
6.5計算機控制系統的根軌跡分析法
6.6計算機控制系統的頻率特性分析法
習題
第7章計算機控制系統的模擬設計法
7.1概述
7.2連續與離散傳遞函式的轉換
7.3 數字PID控制器設計
7.4數字PID控制器算法的幾種形式
7.5數字PID控制器的參數整定
7.6 w變換設計法
7.7根軌跡設計法
7.8史密斯(Smith)數字控制器設計
習題
第8章計算機控制系統的離散設計法
8.1離散設計法的設計原則
8.2特殊類型系統的最小拍無差控制設計
8.3一般系統的最小拍無差控制設計
8.4無紋波最小拍無差控制系統設計
8.5非最小拍無差控制系統設計
8.6 達林(Dahlin)算法
8.7複合控制系統設計
習題
第9章計算機控制系統的狀態空間描述與分析
9.1計算機控制系統的狀態空間描述
9.2 能控性與能觀測性
9.3離散狀態萬程的解
9.4 脈衝傳遞函式矩陣
9.5離散狀態方程的規範形式
9.6離散狀態方程的線性變換
9.7連續控制對象狀態方程的離散化
9.8 李雅普諾夫穩定性分析
習題
第10章 計算機控制系統的狀態空間設計法
第11章 計算機跟蹤系統設計方法
第12章 計算機控制系統的套用
參考文獻
