內容介紹
內 容 簡 介本書從工程技術觀點出發，系統地講述了微型計算機控制的基本
理論，介紹了工程實際套用中計算機控制系統的建模、分析和設計方
法，包括有參數估計、數字控制器的常規設計方法、最優設計方法、
自適應控制、模糊控制、預測控制、集散系統、專家系統、數字控制
器的工程實現及套用實例等.
本書取材適當，注意了內容的先進性、系統性和實用性，敘述深
入淺出，適用於教學和自學，可作為自動控制、工業自動化、計算機
套用等專業的教材，也可供從事自動化及微型計算機控制的工程技術
人員參考.
作品目錄
目錄第一章 計算機控制
1－1計算機控制的基本概念
1－2計算機控制系統的組成
一、硬體組成
二、軟體組成
1－3 計算機控制系統的分類
一、順序控制
二、直接數字控制系統（DDC）
三、計算機監督控制系統（SCC）
四、集散控制系統（TDCS或DCCS）
1－4計算機控制理論
第二章 系統模型與辨識
2－1系統模型概述
一、模型含義及數學模型分類
二、建立過程數學模型的基本方法
2－2面向計算機的數學模型
一、離散時間狀態空間模型
二、輸入－輸出模型
2－3面向過程的模型
2－4擾動模型
一、擾動影響的減小
二、擾動模型
2－5離散系統參數估計
一、概述
二、遞推最小二乘算法（RLS）
2－6閉環操作下的系統辨識
一、問題的提出
二、閉環條件下的最小二乘估計
第三章 數字控制器的常規設計方法
3－1數字PID控制
一、離散PID控制算法
二、參數整定規則
3－2調節器參數自尋優控制
一、單純形法的尋優方法
二、自尋優數字調節器的設計
3－3有純滯後過程的補償控制
一、史密斯預估補償控制的原理
二、純滯後補償器的計算機實現
3－4多變數解耦控制
一、解耦控制原理
二、對角線矩陣解耦控制
三、單位矩陣解耦控制
四、前饋補償解耦控制
五、解耦控制的計算機實現
第四章 最優設計方法
4－1最小方差控制
4－2最優控制――離散二次型最優調節器
一、線性二次型控制
二、離散二次型最優調節器
4－3圍繞非零調整點的最優控制
4－4採用估計狀態反饋的次最優控制
一、狀態觀測器設計
二、降階觀測器
三、估計狀態反饋的次最優控制
4－5採用觀測器的數字控制
一、控制對象的數學模型描述
二、有限時間整定觀測器
三、有限時間整定控制
第五章 自適應控制
5－1引言
5－2 自校正調節器
一、預報模型
二、自校正調節器
5－3自校正控制器
一、問題的提出
二、廣義最小方差控制
三、自校正控制器
5－4自校正調節器在乾燥過程中的套用
一、乾燥過程的數學描述
二、自校正前饋調節器
三、時滯跟蹤策略
第六章 模糊控制理論及套用
6－1模糊數學的基本概念
一、模糊子集的基本概念
二、模糊集合的運算
三、模糊關係及模糊關係矩陣運算
6－2模糊自動控制工作原理
6－3模糊控制器設計
一、精確量的Fuzzy化
二、Fuzzy控制規則的構成
三、輸出信息的Fuzzy判決
6－4間歇式反應釜溫度微機模糊控制系統
一、酚醛樹脂聚合反應過程特性分析
二、模糊控制器設計
三、微機模糊控制系統的組成
第七章 預測控制
7－1模型算法控制
一、模型算法控制原理
二、有純滯後對象的控制算法
7－2動態矩陣控制
一、動態矩陣控制的原理
二、動態矩陣控制的參數設計
第八章 集散控制系統
8－L概述
一、集散控制系統與分級分布控制
二、集散控制系統的特點
8－2集散控制系統的組成
一、基本控制器
二、就地操作員接口
三、數據通信系統
四、CRT操作台和上級計算機控制
8－3基本控制器控制程式設計
一、標準算法設計
二、記憶體數據結構
三、基本控制器組態舉例
第九章 專家系統
9－1專家系統知識介紹
一、什麼是專家系統
二、產生式系統（基於規則的系統）
9－2專家系統在過程控制中的套用
一、專家控制系統的結構及實現
二、專家模糊控制器
三、PID控制專家調節器
第十章 微型計算機控制系統的實現
10－1 微型計算機控制系統的設計
一、控制系統的典型結構
二、控制系統的設計
10－2 數字控制器的輸入和計算時延
一、同步採樣的實現
二、模擬前置濾波
三、計算時延
10－3數字控制器算法的實現
一、直接實現法
二、串接實現法
三、並接實現法
10－4選擇採樣周期的一些實際考慮
一、根據系統頻帶選擇採樣頻率
二、依據信號重構誤差及時間延滯選擇采
樣頻率
三、採樣頻率與系統對干擾的抑制
四、影響採樣頻率的其它因素
10－5數字濾波方法
一、數字低通濾波法
二、算術平均值法
三、中值濾波法
四、程式判斷濾波法
10－6微型計算機控制系統的抗干擾技術
一、提高系統可靠性的技術措施
二、干擾源及抗干擾措施
參考文獻
