《計算機控制系統》【出版社】化學工業出版社
【書號】7502572481
【出版日期】1900年1月
【版次】2-1
【所屬分類】計算機>作業系統>綜合教材>征訂教材>高等理工
在現代工業生產過程中，計算機控制系統已成為不可或缺的部分。本書主要內容有：計算機控制系統的一般知識與概述；計算機控制系統的基礎；輸入輸出接口技術；數據通信技術；網路技術（包括控制網路與現場匯流排技術等）；控制策略（除數字PID外，模型預測控制和模糊控制是主要內容，對工程上的實現也作了介紹）；軟體技術（包括資料庫技術、套用軟體以及商品化的工業控制軟體等）。在介紹了基本的理論知識與技術基礎後，本書還詳盡地介紹了典型的計算機控制系統設計技術、方法以及不同規模的計算機控制系統套用實例，最後介紹了流程工業企業綜合自動化系統（現代集成製造系統）。
本書內容豐富，系統性強，不僅適合於大專院校自動化、電氣工程及其自動化和機電一體化等相關專業高年級學生或研究生作為“計算機控制系統”或相近課程的教材，同時也可供從事工業自動控制及相關領域工作人員參考。
目錄
第一章緒論
第一節計算機控制系統的一般概念
一、計算機控制系統概述
二、計算機控制系統的組成
三、計算機控制系統的經濟效益
第二節計算機控制系統的分類
一、計算機巡迴檢測和操作指導系統
二、計算機直接數字控制系統DDC
三、計算機監督控制系統SCC
四、計算機集散控制系統DCS
五、現場匯流排控制系統FCS
六、工業過程的計算機集成製造系統(流程CIMS)
第三節計算機控制系統的設計與實現
一、設計與實施計算機控制系統的一般步驟
二、計算機控制系統的設計方法
第四節過程計算機控制系統的發展概況及趨勢
思考題與習題
第二章計算機控制系統基礎
第一節計算機控制系統的採樣及信號特點
一、計算機控制系統的信號形式
二、信號的採樣、採樣周期和採樣定理
三、信號的保持
第二節計算機控制系統的數學模型
一、Z變換
二、計算機控制系統的數學模型
第三節離散控制系統的分析
一、系統的穩定性
二、系統的可控性、可達性和可觀性、可檢測性
三、系統的靈敏性和魯棒性
第四節計算機控制系統的匯流排技術
一、匯流排的概念
二、匯流排的分類
三、匯流排的模板化結構
四、匯流排的體系結構
五、匯流排的控制方式
思考題與習題
第三章計算機的輸入輸出接口技術
第一節模擬量輸出接口
一、D/A轉換器原理及器件
二、D/A轉換器接口與隔離技術
三、D/A轉換模板的標準化設計
第二節模擬量輸入接口
一、A/D轉換原理及器件
二、A/D轉換器接口與隔離技術
三、A/D轉換模板的標準化設計
第三節開關量輸入輸出接口
一、開關量的概念及種類
二、開關量輸入接口
三、開關量輸出接口
四、開關量輸入輸出模板的標準化設計
第四節人機互動接口
一、鍵盤接口
二、顯示器接口
三、印表機接口
四、其他人機接口
思考題與習題
第四章計算機控制系統中的數據通信技術
第一節數據通信的基礎知識
一、數據通信概述
二、數據傳輸方式
三、多路復用技術
四、數據交換技術
第二節數據通信設備
一、通信適配器
二、RS-232C標準
三、數據機
四、RS-449、RS-422、RS-423及RS-485標準
五、通信介質（媒質）
第三節數據通信中的檢錯與糾錯
一、奇/偶校驗
二、循環冗餘校驗CRC
三、恆比碼
思考題與習題
第五章計算機控制系統中的網路技術
第一節概述
一、計算機網路的定義
二、計算機網路的主要功能
三、計算機網路的分類
四、計算機網路的基本協定
第二節計算機區域網路
一、區域網路和拓撲結構
二、網路作業系統
第三節計算機網路互連及其協定
一、概述
二、網路互連方法
三、網路互連部件
四、廣域網和遠程網
五、Internet
第四節控制網路與現場匯流排
一、控制網路
二、現場匯流排概述
三、現場匯流排標準
四、幾種具有代表性的現場匯流排
第五節控制網路與企業網路
一、控制系統中計算機網路體系結構
二、企業的網路管理
三、實施案例
思考題與習題
第六章計算機控制系統中的控制策略
第一節數字濾波和數據處理
一、採樣數據的合理性判別及報警
二、數字濾波
三、數據處理
第二節數字PID控制算法
一、標準數字PID控制算法
二、數字PID控制算法的改進
三、數字PID控制的參數整定
第三節基於數字PID控制的多迴路控制系統
一、串級控制系統
二、前饋控制系統
三、純滯後補償控制系統
第四節模型預測控制
一、模型預測控制的基本原理
二、動態矩陣控制(DMC)
三、模型算法控制(MAC)
四、廣義預測控制（GPC）
五、小結
第五節模糊控制
一、預備知識
二、模糊控制的基本原理
三、模糊控制器的設計
四、模糊控制器的改進
五、模糊控制器的工業套用舉例
第六節控制策略的工程實現
一、給定值處理
二、被控量處理
三、偏差處理
四、控制策略的實現
五、控制量處理
六、自動/手動切換
思考題與習題
第七章計算機控制系統軟體技術基礎
第一節概述
一、計算機控制系統軟體技術基礎
二、計算機控制系統軟體構成
三、計算機控制系統軟體特點
第二節面向計算機控制的作業系統
一、作業系統的功能和任務
二、作業系統的分類
三、實時多任務作業系統
四、嵌入式作業系統
第三節計算機控制系統中的資料庫
一、資料庫系統概述
二、實時資料庫
三、分散式實時資料庫
第四節資料庫的接口設計
第五節計算機控制系統的套用軟體
一、計算機控制系統套用軟體的需求
二、套用軟體設計技術
三、套用軟體開發環境及平台
四、計算機控制系統套用軟體設計
五、商品化的工業控制軟體
思考題與習題
第八章計算機控制系統的設計與實施
第一節計算機控制系統設計原則和步驟
一、計算機控制系統設計原則
二、設計與實施過程計算機控制系統的步驟
第二節計算機控制系統的設計與實施
一、計算機控制系統的總體方案設計
二、硬體的工程設計與實現
三、軟體的工程設計與實現
四、控制系統的調試與投運
第三節過程計算機控制系統的抗干擾與可靠性技術
一、計算機控制系統的抗干擾技術
二、系統供電與接地技術
三、看門狗及其電源掉電檢測技術
第四節計算機控制系統的套用實例
一、典型長網紙機的計算機控制系統設計實例
二、基於RTLinux和PC/的微型無人空間機器人控制系統
三、以工業控制計算機為核心的鍋爐控制系統
四、基於PLC與DCS的大中型計算機控制系統
五、結論
思考題與習題
第九章流程工業企業綜合自動化系統
第一節概述
一、CIMS的概念與發展
二、流程工業CIMS與離散工業CIMS之比較
第二節流程工業CIMS的體系結構
一、流程工業CIMS的功能結構及遞階控制層次
二、流程工業CIMS的體系結構模型
三、基於三層結構的流程工業現代集成製造體系結構
四、間歇生產方式對流程工業CIMS的影響
第三節流程工業CIMS的核心問題及關鍵技術
一、系統集成
二、系統最佳化
三、建立CIMS集成環境的關鍵技術
四、實現流程工業CIMS功能集成的關鍵技術
第四節流程工業CIMS設計示例
一、CIMS的體系結構
二、實施效果
思考題與習題
附錄ASCII碼
一、非列印ASCII碼（控制代碼）
二、可列印ASCII碼（控制代碼）
參考文獻
