研究領域
1) 複雜環境下高速測控系統研究
2) 工程機器人動力學與控制系統研究
3) 有源噪聲網路控制研究
學術成果
1)新型氣動工具動力學研究 (橫向)
2)基於彈性動力分析的工程機械集成化設計系統研究(縱向)
3)變胞並聯牆面裝飾機械手動力學研究(縱向)
4)高速公路機械化養護管理理論及技術研究(橫向)
5)含阻尼合金材料構件的機構系統動態設計理論與實驗研究(國家自然科學基金)
6)平流層氣球吊籃結構與姿態控制系統(國防科工委項目)
7)直升機主槳電液協調載入伺服系統(縱向)
在科學研究中,於國家一級期刊和中文核心期刊上發表論文十餘篇。