系統包括
火箭控制系統主要包括導航系統（對飛彈武器來說叫制導系統）、姿態控制系統、電源配電系統和測試檢查發射控制系統（簡稱測試發控系統）。前三者安裝在火箭上，通常叫火箭的飛行控制系統。測試發控系統則安裝在地面上。但它們是一個整體，在對火箭實施控制的過程中，它們的功能雖然各不相同，但卻不各行其是。火箭控制系統是一個非常複雜的綜合系統，儀器設備種類繁多，使用的電子元器件數量很大。
測試發控系統是火箭發射前人機對話的主要接口，通過箭地通訊，可掌握箭上設備的工作情況和各種參數，也可將飛行參數向箭上設備裝訂，最後控制火箭發射。
核心
飛行控制系統的核心是導航系統，它控制火箭的質心按預定的軌跡運動，即控制火箭的飛行精度，保證所運載的太空飛行器準確入軌。因此，它代表著控制系統的水平。目前的主要導航方式有位置捷聯慣性導航、速率捷聯慣性導航和平台計算機慣性導航等。
姿態控制系統控制火箭飛行繞質行繞質心的運動（俯仰、偏航和滾動），保證火箭按規定的姿態飛行。電源配電系統除完成地面到箭上電源供電的轉換外，主要是向各種控制儀器設備提供各自需要的電源，並按飛行程式發出指令，控制火箭工作狀態的變化。
儀器設備
飛行控制系統的儀器設備由測量儀表、中間裝置、執行機構和電源配電裝置等組成。
測量儀表是火箭的眼耳。導航方式不同，其種類有所不同，但都離不開陀螺和加速度表。高速旋轉的陀螺，能始終保持自身的方向不變，並能覺察到火箭姿態的任何變化。利用陀螺原理製造的加速度表，則能感受火箭速度的變化。
中間裝置主要是電子計算機，它是火箭的大腦，一旦接到測量儀表發來的火箭飛行路線和姿態變化的信號，就立即進行計算，並進行綜合處理，將信號放大，傳給執行機構，並控制執行機構進行工作。
執行機構是控制系統的手腳。有電磁閥門及電爆器件、舵機、姿態噴管、搖擺發動機及控制搖擺發動機運動的伺服機構等，它們嚴格按照中間裝置傳來的信號命令，使發動機點火、關機，糾正飛行路線和姿態的偏差，使火箭級間分離和有效載荷分離等。
電源配電裝置主要包括電池（一次電源）、二次電源、配電器、程式配電器和電纜網等。
