發展過程
2002年
6月，PayPal早期投資人埃隆·馬斯克（Elon Musk）建立該公司。
2005年
1月，SpaceX購買了薩里衛星技術公司10%的股份。
2006年
3月，埃隆·馬斯克獨自投資了1億美元。
8月18日，SpaceX宣布它獲得美國國家航空航天局商業軌道運輸服務的契約，證明了這可以是一個運送貨物到國際空間站的選項。
2008年
7月，SpaceX的員工由2005年11月的160人新增至逾500人。
8月4日，SpaceX從The Founders Fund接受了2000萬美元。
12月23日，SpaceX宣布它獲得NASA價值16億美元的商業補給服務的契約，從而保證太空梭在2010年退役後國際空間站補給的任務。
2009年
太空探索技術公司4月22日，埃隆·馬斯克宣布SpaceX已售出14份各種獵鷹運載火箭的契約。
2012年
10月7日，SpaceX從卡納維拉爾角空軍基地發射了“獵鷹”-9火箭，將“龍”太空艙送入軌道，這是SpaceX公司貨運飛船首次正式承擔向國際太空站運貨的任務。“龍”太空艙預計2012年10月10日與太空站對接，在太空站停留18天后，之後返回大氣層，濺落太平洋。
2013年
6月22日，美國私人航天公司SpaceX宣布，將負責發射土庫曼斯坦首顆人造衛星。該衛星原定使用由中國長征系列火箭，但由於美國政府的限制，泰雷茲·阿萊尼亞宇航公司（Thales Alenia Space）最終選擇與SpaceX簽署發射服務契約。
10月7日，SpaceX公司將全門板的垂直起飛垂直降落（VTVL）技術套用於新研發的“蚱蜢”火箭上，該火箭在成功升空744米後準確降落到發射台上，標誌著人類首次製造出可重複利用的火箭。
12月4日，SpaceX公司的獵鷹9號火箭（Falcon 9）成功從佛羅里達卡納維拉爾角發射升空，將SES-8商業通信衛星送入預定軌道。這也是該公司首次成功發射商業衛星。
2014年
長時間曝光拍攝的火箭發射軌跡5月，SpaceX再一次為他們的可重用火箭做試飛 ，這次是Falcon9R（Falcon 9 Reusable），即「可重用的 Falcon 9」之意思。而且這次的拍攝角度有更多，包括從地上和空中，距離也有遠有近，所以視覺體驗不錯。這次試飛的最高點為空中 1,000 米，即 3,280 呎，在到達這個高度之後，Falcon9R 就慢慢降回陸地上安全著陸。
8月23日，SpaceX的火箭計畫周五遭遇挫折，在美國德克薩斯州McGregor的一次試飛中，該公司的一枚三引擎Falcon9R火箭在空中爆炸。
9月16日，美國宇航局(NASA)在佛羅里達州的甘迺迪航天中心宣布，波音公司和美國太空探索技術公司(SpaceX)贏得價值68億美元的“太空的士”契約，將在未來幾年向國際空間站運送航天員。此舉標誌著NASA向著重啟載人航天飛行邁進了一大步。
2015年
1月10日，獵鷹9號運載火箭搭載的“龍”飛船發射成功，“龍”飛船安全入軌。但獵鷹九號在回收時失敗
2月11日，谷歌SEC檔案證實：已向SpaceX投資9億美元。
3月1日，美國SpaceX公司的獵鷹9號火箭從卡納維拉爾角空軍基地發射升空，將世界上第一批全電動通信衛星送入預定軌道。
6月28日，美國SpaceX公司的獵鷹9號進行第七次運貨任務時，升空後疑似二級燃料箱發生泄露引起爆炸並解體。
11月25日，美國國家航空航天局(NASA)近日宣布，私營企業太空探索技術公司(Space X)獲得“訂單”，將於2017年發射太空船運載太空人前往國際空間站。
12月21日20：33（台北時間今天上午9：33）在佛羅里達州卡納維拉爾角發射Falcon 9火箭。該火箭已經成功發射並且一級火箭已經成功回收。創造了人類太空史的第一。
2016年
1月23日，SpaceX最近成功完成了對其載人“龍飛船”（Crew Dragon）的空中懸停測試。如果一切得以按計畫順利進行，預計到2017年，獵鷹9號將搭載“龍飛船”將太空人送往國際空間站。
4月8日，美國太空探索技術公司獵鷹9號火箭第一級成功降落在一艘海上無人船上。
7月18日，美國佛羅里達州卡納維爾角，美國著名航天私企太空探索技術公司(SpaceX)成功用獵鷹9號火箭將一艘貨運龍飛船送上太空。
2017年
3月20日，SpaceX的“龍”(Dragon)飛船在完成第十次向國際空間站(ISS)運送補給任務後，於(3月19日返回地球。
3月30日，美國太空探索技術公司在太空史上首次利用回收的“二手”火箭發射衛星。
6月25日，美國太空探索科技公司(SpaceX)當地時間25日成功通過“獵鷹9號”火箭，把美國衛星公司銥星通信公司(Iridium)的10顆通訊衛星送上軌道。“獵鷹9號”的第一節火箭在發射後8分鐘內，按照原定計畫降落在太平洋的浮動平台上，成功回收。
10月9日，從美國西海岸發射“獵鷹9”火箭，一箭十星，成功將美國銥星通訊公司下一代全球衛星計畫第三批10顆衛星發射至目標軌道，火箭第一級成功實現海上回收。
2018年
1月31日，獵鷹9號火箭搭載著屬於盧森堡政府和衛星運營商SES SA的衛星從佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地起飛。這顆名為GovSat-1的衛星在發射後約32分鐘被部署到預定軌道。
台北時間2月7日凌晨4點45分，重型獵鷹火箭發射成功。升空後2分3 秒，助推器分離；3分07秒，一二級火箭分離；7分58秒，兩枚助推火箭同時著陸。
2月22日，太空探索技術公司SpaceX在加州范登堡空軍基地(Vandenberg Air Force Base)成功地發射了一枚“獵鷹9號”火箭，將其兩顆網際網路實驗衛星Microsat 2a和2b送入軌道，開始搭建由約1．2萬顆衛星組成的太空“星鏈”。
3月6日，將西班牙衛星公司Hispasat的一顆大型衛星送入軌道。這顆衛星重達6噸。
3月，SpaceX完成了5億美元新融資，領投方為美國富達投資集團，馬斯克跟投1億美元。
3月30日，美國太空探索技術公司成功完成了年內第六次火箭發射任務，使用二手“獵鷹9號”將第五批、總計10顆Iridium NEXT衛星送入軌道。
4月3日，SpaceX成功發射獵鷹9（Falcon 9）號火箭，將Dragon飛船送入軌道。這意味著SpaceX已經11次成功發射“二手”火箭。
5月11日下午4:14，SpaceX公司的獵鷹9號Block 5型火箭從佛羅里達州甘迺迪航天中心順利升空，成功將孟加拉國的第一顆衛星Bangabandhu Satellite-1送入太空，這是該公司“獵鷹-9號”火箭最新升級版的首秀。
6月22日，美國空軍稱，Space X獲得價值1.3億美元的啟動契約，Space X將在2020年晚些時候發射秘密衛星。
12月3日，SpaceX的“獵鷹9號”火箭在加州范登堡空軍基地成功發射，攜帶64顆衛星升空。
管理團隊
SpaceX在瓜加林環礁有25個員工及6個任務控制員。這樣少的人數,是由埃隆·馬斯克設計的以降低成本。他認為,高價格的太空發射服務,其部分原因是不必要的官僚架構。他的目標是由十個因素降低成本和提高太空服務的可靠性。
2009年6月26日,SpaceX宣布新增太空人安全和任務保證部。它聘請了前美國國家航空航天局太空人肯內斯·鮑威索克斯作為該部門的主管及公司的副總裁。
國際業務
國際太空站
2012年10月7日，SpaceX公司貨運飛船首次正式承擔向國際太空站運貨的任務，NASA局長表示，本次發射標誌著美國公司正式啟動商業補給任務。“龍”太空艙運回貨物的能力對於支持太空站科學研究而言至關重要。本次飛行首要任務是運回樣品，這將極大惠及太空站研究界。
本項目屬於商業軌道運輸服務（COTS）計畫。NASA與工業界合作實施了商業軌道運輸服務，軌道科學公司的“安塔瑞斯”火箭（Antares）也是該計畫的一部分。Antares將接受一系列試驗，預計2012年底發射 “天鵝座”模擬太空飛行器。NASA與工業界還合作實施了與商業乘員計畫。此外，NASA自己研發了“獵戶座”太空飛行器和太空發射系統（SLS）。
土庫曼斯坦
台北時間2013年6月22日訊息，據國外媒體報導，SpaceX宣布將負責發射土庫曼斯坦首顆人造衛星。該衛星原使用由中國長征系列火箭，但泰雷茲·阿萊尼亞宇航公司（Thales Alenia Space）最終與SpaceX簽署發射服務契約。
發射詳情
據悉，這顆衛星在發射升空後，將負責土庫曼斯坦的國家通信系統。早在2011年11月，泰雷茲阿萊尼亞宇航公司就與土庫曼斯坦方面簽訂契約——該衛星將採用其Spacebus 4000平台，設計使用壽命達15年。
這顆衛星將於2014年末或2015年初，搭乘SpaceX公司的獵鷹9號火箭（Falcon 9）火箭升空，並進入對地靜止軌道工作。值得一提的是，該衛星原定使用中國長征系列運載火箭發射，不過根據報導，衛星的部分組件可能受到了美國國務院出口管制的限制。
競爭獲勝
歐巴馬政府簽署法案，將放寬部分商品的出口管制，具體實施仍在進行之中。為此，泰雷茲阿萊尼亞宇航公司只能放棄原本的選擇，從中國以外地區尋找發射合作夥伴。最終的兩個候選者被確定為SpaceX的獵鷹9號，以及歐洲航天局（ESA）的阿麗亞娜5-ECA（Ariane 5 ECA）。
相關表態
SpaceX總裁兼COO格溫·肖特維爾（Gwynne Shotwell）在一次新聞發布會中表示：“我們有能力將土庫曼斯坦的首顆衛星安全送入軌道，感謝泰雷茲集團對此的信任。我們很高興地看到，隨著新廠商的加入，這一市場正在擴張。SpaceX期待為全球客戶，提供世界上最可靠也最先進的火箭。”
太空的士
2014年9月16日，波音公司和SpaceX)贏得NASA68億美元的“太空的士”契約，將在未來幾年向國際空間站運送航天員，標誌NASA向著重啟載人航天飛行邁進。為開啟商業航天運輸飛行和“廉價”空間探索的新時代，美國政府開啟了一項商業軌道運輸服務計畫，俗稱“太空的士”，向本國的商業企業公開招標，旨在通過競標方式讓本國的私營企業製造出符合要求的“安全、可靠、經濟”的載人太空飛船。
未來幾年，SpaceX公司旗下的“龍”飛船和波音公司自己設計的“空間人員運載系統”(CST-100)都將定位於承擔國際空間站的人員運送任務，預計將於2017年從甘迺迪航天中心正式實施發射。而兩份契約將幫助美國宇航局確保該項目處於正軌，從此擺脫對俄羅斯的依賴。
波音公司的契約價值42億美元，成為此次計畫的大贏家，也由此確立了其在美國未來載人航天領域的領導地位。按照設計，CST-100投入使用後，將由阿特拉斯5型火箭送入太空，能夠一次性向國際空間站及其他目的地運輸7名人員，並可攜帶一定重量的物資。
商業衛星
2013年12月4日訊息，美國時間周二晚間，SpaceX的獵鷹9號火箭成功將SES-8商業通信衛星送入預定軌道，這是該公司首次成功發射商業衛星。這次發射可謂“好事多磨”。2013年11月25日，因助推器液氧存儲箱壓力出現浮動，獵鷹9號被取消發射。2013年11月28日，就在火箭發射前1分鐘，又因技術問題被緊急叫停。
SES-8由軌道科學公司(Orbital Sciences)製造，SES(歐洲衛星全球公司)將利用該衛星為南亞與亞太地區的用戶提供服務。
太空飛行器
太空探索技術公司
獵鷹1號運載火箭SpaceX製造了兩個主要的太空運載火箭:獵鷹1號於2008年8月28日成功首次飛行,較大的EELV級獵鷹9號（Falcon 9）計畫於2010年首次發射。獵鷹5號因獵鷹9號而暫停開發。SpaceX同時開發SpaceX Dragon,一個通過獵鷹9號發射到軌道的載人太空飛行器。
2005年5月2日,SpaceX宣布它已被授予Indefinite Delivery/Indefinite Quantity (IDIQ)契約給為美國空軍提供發射服務的Responsive Small Spacelift (RSS),這可能使美國空軍購買最多100,000,000美元的發射服務。2008年4月22日,美國國家航空航天局宣布它已獲得一個SpaceX由獵鷹1號或獵鷹9號發射的IDIQ契約。該契約價值20,000美元至10億美元,價格取決於有多少任務獎勵。該契約涵蓋發射服務的命令由2010年6月30日直至2012年。
SpaceX於2016年5月28日早上上演了帽子戲法，獵鷹9號一級火箭再次成功降落在海上平台，另外，Thaicom8通信衛星成功進入地球同步轉移軌道。
發射器
設計
獵鷹1號
第一節：1 ×Merlin 1A引擎 (2006–2007);1 xMerlin 1C引擎 (2008 ff)
第二節：1 ×Kestrel
高度(最大 m)：21.3
直徑(m)：1.7
推力(kN)：318
質量(噸)：27.2
整流罩直徑(內部；m)：1.5
有效載荷(LEO;kg)：—
價格（百萬USD)：6.7
最低價格/kg(LEO;USD)：11,754
成功率（成功次數/發射次數）：2/5
獵鷹1e號
第一節：1 x Merlin 1C 引擎
第二節：1 x Kestrel
高度(最大 m)：26.83
直徑(m)：1.7
推力(kN)：454
質量(噸)：38.56
整流罩直徑(內部；m)：1.71
有效載荷(LEO;kg)：—
價格（百萬USD)：9.1
最低價格/kg(LEO;USD)：9,010 (21,163 toSSO)
成功率（成功次數/發射次數）：—
獵鷹9號
第一節：9 × Merlin 1C 引擎
第二節：1 × Merlin 1C
高度(最大 m)：50 or 54
直徑(m)：3.6
推力(kN)：3,400
質量(噸)：325
整流罩直徑(內部；m)：3.6 or 5.2
有效載荷(LEO;kg)：8,300
價格（百萬USD)：2005年：$27(12尺整流罩）、$35(17尺整流罩)到LEO2009年：$44或$49.5(17尺整流罩)到LEO或GTO
最低價格/kg(LEO;USD)：4,737
最低價格/kg(GTO;USD)：10,903
成功率（成功次數/發射次數）：—
獵鷹重型
第一節：3支 9 × Merlin 1C 引擎
第二節：1 × Merlin 1C
高度(最大 m)：54
直徑(m)：3.6
推力(kN)：12,258
質量(噸)：885
整流罩直徑(內部；m)：5.2
有效載荷(LEO;kg)：22200
價格（百萬USD)：$90到LEO或$55至$90（視乎衛星軌道）至GTO
最低價格/kg(LEO;USD)：3,273
最低價格/kg(GTO;USD)：7,826
成功率（成功次數/發射次數）：—
取發設計
獵鷹5號
發射基地
雷根測試場（Omelek Island）
卡納維拉爾角空軍基地，曾用於40號航天發射複合體
范登堡空軍基地， 曾用於3號航天發射複合體
所有獵鷹1號發射於Omelek Island
所有SpaceX清單上的獵鷹9號發射於卡納維拉爾角空軍基地40號航天發射複合體
失敗案例
發射失敗
第一次
2014年8月23日，SpaceX的火箭在美國德克薩斯州McGregor的一次試飛中一枚三引擎Falcon9R火箭在空中爆炸。SpaceX表示，由於機載系統發現故障，因此觸發了引爆裝置。尚無人員傷亡。SpaceX稱，火箭系統發現了“一項異常”，導致試飛自動終止。該公司發言人還補充說，他們正在分析更多信息，以便了解這一異常狀況及其發生的過程。“作為研發項目，在試飛過程中探測異常狀況正是該項目的目的之一。”SpaceX發言人說，“今天的試飛非常複雜，超出極限的程度比之前的任何一次都大。”
Falcon9R型火箭的初衷是降低太空旅行費用，並且傳輸有效載荷。這種火箭能夠垂直降落在地面，以便實現快速的重複利用。它還可以用於發射衛星，以及該公司的Dragon太空艙，後者最多可以運送7名太空人。
SpaceX早在2012年末就開始測試火箭垂直起降技術，該公司的上一代火箭Grasshopper已於去年10月退役。
Falcon 9R具有3個引擎，根據SpaceX發布的聲明，在飛行過程中火箭因檢測出引擎出現異常而自動終止了活動。
據稱Musk本人也到McGregor觀看了此次試驗飛行。Musk在Tweet中也提到了火箭的發射失敗，並稱搞火箭不是那么容易的。
正因為太空探索活動風險高，所以才需要更多的資金支持。據傳SpaceX正在進行2億美元的融資，其估值也將達100億美元。目前尚未清楚此次發射失敗是否會對融資產生影響。
第二次
台北時間2015年1月6日19:20，由SpaceX研製的獵鷹9號（Falcon 9）運載火箭原本計畫在美國卡納維拉爾角空軍基地發射升空，但在倒計時進入1分鐘時發射任務被緊急中止，SpaceX稱由於火箭的“二級推力矢量控制驅動器發生飄移”使得本次發射任務被緊急終止。由於1月6日的發射視窗期僅有1秒，因此本次發射任務已經取消，下次發射的視窗在本周五，也就是1月9號，預期發射時間是美國東部時間凌晨5:09。
獵鷹9號火箭搭載“龍”號宇宙飛船，“龍”號宇宙飛船將與國際空間站對接。該火箭共裝載了為國際空間站運送的2350公斤設備和物品。
“獵鷹9”號火箭原本預計在2014年12月16日發射，但由於發射台上靜電防火測試出現問題被迫推遲，好在聖誕節前，所有相關測試已經全部完成。但今天的發射任務在進入1分鐘倒計時後被緊急終止。
“獵鷹9號”可回收火箭若能成功試射，對太空探索領域來說將具有跨時代的意義，通過該火箭的自主返回技術，它將大幅縮減太空旅行的花銷。若能實現火箭的全面回收，預期發射成本將降低99%。
回收失敗
2016年1月17日上午10時42分，“獵鷹9”火箭搭載“Jason－3”海洋觀測衛星從加利福尼亞州范登堡空軍基地升空。隨後，火箭第一級與第二級分離，第二級火箭成功將衛星送入軌道。
但發射20多分鐘後，太空探索技術公司在社交網站推特上說，第一級火箭對準了海上無人浮動平台，但難以著陸，“(第一級火箭的)著陸支架折斷，主要任務(發射衛星)保持正常”。
該公司此前曾數次嘗試把“獵鷹9”第一級降落在海上無人船上，但均以失敗告終。
登入火星
登入火星真不是夢，SpaceX送人去火星的發動機已測試完畢
ITS（interplantery transpot system)已於2016年9月27日發布
未來願望
在接受美國國際廣播電台Marketplace採訪時，太空探索技術公司SpaceX 總裁格溫·肖特維爾(Gwynne Shotwell)與主持人本·詹森（Ben Johnson）暢談SpaceX的未來願景，並預測SpaceX將在2100 或2200年主宰太陽系。格溫說，在短短的十幾年裡，SpaceX公司已經可以將人類送上火星，實現了執行長伊隆·馬斯克（Elon Musk）使人類生活“多行星化” 的野心。
但為什麼要在這裡止步呢？她接著預測，到2100年或2200年，SpaceX公司將成為“太陽系中最受歡迎的空中運輸公司。”她還補充說，如果能夠“在銀河系中運輸，那就更好了。”如果她的預言能夠實現，美國航空航天局（NASA）的處境就不妙了。
美國太空探索技術公司創始人埃隆·馬斯克曾提出雄心勃勃的火星移民計畫。他近日接受美國《華盛頓郵報》專訪時透露了更多火星探索計畫的細節。作為火星探索計畫的第一步，太空探索技術公司計畫在2018年發射一艘貨運飛船前往火星，之後於2024年發射載人太空飛行器，並於2025年抵達火星。
中新社休斯敦11月18日電 美國私人航天企業太空探索技術公司SpaceX本周向美國聯邦通信委員會(FCC)遞交申請，計畫發射4425顆衛星為全球提供高速網際網路服務，這一數字將超過人類目前所發射的所有衛星總和。
