定義
所謂激勵頻率，是指在一定時間裡進行激勵的次數，它一般是以一個工作周期為其時間單位的。激勵頻率的高低是由一個工作周期里激勵次數的多少所決定的。激勵頻率與激勵效果之間並不完全是簡單的正比關係。在某些特殊的條件下，二者成一定的反比關係。所以，只有區別不同情況，採取相應的激勵頻率，才能有效地發揮激勵的作用。
激勵頻率的客觀因素
激勵頻率的選擇受多種客觀因素的制約，這些客觀因素包括工作的內容和性質、任務目標的明確程度、激勵對象的素質情況、勞動條件和人事環境等等。
一般來說，對於工作複雜性強，比較難以完成的任務，激勵頻率應當高，對於工作比較簡單、容易完成的任務，激勵頻率就應該低。對於任務目標不明確、較長時期才可見成果的工作，激勵頻率應該低；對於任務目標明確、短期可見成果的工作，激勵頻率應該高。
對於各方面素質較差的工作人員，激勵頻率應該高，對於各方面素質較好的工作人員，激勵頻率應該低。在勞動條件和人事環境較差的部門，激勵頻率應該高；在勞動條件和人事環境較好的部門，激勵頻率應該低。
當然，上述幾種情況，並不能理解成絕對機械的劃分。應該有機地聯繫起來看，只有對具體情況進行綜合分析，才能確定恰當的激勵頻率
