戰爭背景
衛滿率領部屬剛來朝鮮時，得到朝鮮王箕準的禮遇。箕準拜他為博士，賜給圭，封給西部方圓百里的地方。箕準的目的很清楚，就是希望通過衛滿，來為他守護西部邊境。然而衛滿是個很有政治野心的人，他利用封地為依託，不斷招引漢人流民，積聚自己的政治、經濟力量。公元前194年，羽翼已豐的衛滿，派人向箕準假傳漢朝要派大軍來進攻，請求到箕準身邊來守護。箕準不知是詐，許諾了衛滿的請求。於是衛滿趁此機會，率軍向王都王險城（今朝鮮平壤）進發，一舉攻占王都後，自立為王，國號仍稱朝鮮，歷史上稱其為“衛氏朝鮮”。箕準戰敗後，逃到了半島南部的馬韓地區。
衛氏王朝建立後，控制了朝鮮半島的北部地區，與西漢燕地相鄰。此時正值西漢惠帝時期，天下初定，遼東太守經漢廷批准，主動與朝鮮國王衛滿相約：衛滿為漢朝藩屬外臣，為漢朝保衛塞外，不使漢朝邊境受到侵犯；塞外各族首領朝見漢朝天子，以及各國與漢朝通商，不許從中阻擾。作為回報，漢朝答應給予衛滿以兵力和物資上的支援。
有了西漢藩屬外臣的身份和漢廷的軍事、經濟的支持，衛滿便開始不斷地侵凌和征服臨近小邦，真番、臨屯都主動前來歸順，衛氏政權的勢力因此迅速膨脹，領地擴大到方圓幾千里。
戰爭過程
衛滿的孫子衛右渠成為朝鮮王時，更是大量招引漢人流民，以此來擴充衛氏政權的實力；而隨著衛氏勢力的日益雄厚，右渠不但自己不肯再向漢朝通商朝貢，而且還阻礙鄰近真番等小國與漢朝通商朝貢。漢武帝元朔元年（前128），朝鮮半島鄰近國家因不滿朝鮮王右渠的控制，率眾28萬歸降漢朝，漢武帝以其地為蒼海郡。元封二年（前109），漢武帝為加強與衛氏朝鮮的藩屬關係，派涉何為使節前往朝鮮，勸諭右渠王改變對漢朝的不友好政策，結果無效。涉何對出使沒有結果非常氣惱，在回國途中，將護送他出境的朝鮮裨王長殺死，並將情況飛報漢武帝。漢武帝不但沒有責怪涉何，還任命他做遼東郡東部都尉。右渠王對涉何懷恨在心，發兵突襲遼東，殺死涉何。這便是著名的“涉何事件”，它成了漢武帝發動對韓戰的導火線。
就在這年秋天，漢武帝發兵5萬，由樓船將軍楊仆率領一支，從齊地渡過渤海；由左將軍荀彘率領一支，從陸路出遼東，水陸兩路聯合攻打右渠王。楊仆的水軍先到達朝鮮列口（今大同江入海口附近），未等荀彘的陸軍到達，就單獨率領水軍進攻王險城，結果戰敗。荀彘的陸軍遭遇朝鮮西部大軍，久戰也沒有取勝。兩路大軍出師不利，訊息傳到朝廷後，漢武帝再派衛山為使臣，前去曉諭右渠王。右渠王受漢朝兩路大軍壓迫，表示願意降服，派太子到漢廷謝恩，並獻上大量軍糧和馬匹。然而，當太子帶領1萬士兵前往漢朝時，使臣衛山和左將軍荀彘懷疑太子有陰謀，要求他的軍隊不能攜帶武器；太子則懷疑使臣和左將軍要謀害他，便率軍返回王險城。此事激起漢廷的憤怒，命令在朝鮮的兩路大軍加緊進攻王險城。由於王險城長期被漢軍包圍，在抵抗漢軍的問題上，衛朝內部發生了意見分歧。公元前108年夏，朝鮮右渠王被主和的臣屬殺害，王險城終於被攻陷，衛氏朝鮮滅亡。
戰爭結果
公元前108年夏，朝鮮右渠王被主和的臣屬殺害，王險城終於被攻陷，衛氏朝鮮滅亡。漢武帝滅了衛氏朝鮮後，在其管轄地先後設定了樂浪、臨屯、玄菟和真番四郡，歷史上稱其為“漢四郡”。四郡之下設有很多縣，郡縣長官由漢朝中央派遣漢人擔任。很顯然，“漢四郡”的設定，說明漢武帝已經將朝鮮半島北部地區納入了漢帝國的統治範圍。
漢武帝之後，西漢在朝鮮半島北部的郡縣設定情況有所變化。昭帝始元五
