結構
液壓轉向器用於控制轉向液壓缸的動作，實現液壓轉向；當轉向液壓泵停止供油時，實現手動轉向。液壓轉向器通過螺釘固定在轉向支架上，由轉向閥和擺線齒輪馬達組成，其結構如下圖所示。
液壓轉向器的結構1、轉向閥
轉向閥由閥體、閥套、閥芯、鋼片式回位彈簧等組成。閥體上有4個油口，P口和液壓泵相通，O口和油箱相通，A口和B口分別和轉向液壓缸的左右兩腔相通。在進油口P和回油口0之間裝有單向閥。閥體內圓沿圓周均布7個油孔並分別通往擺線馬達的7個工作腔。
閥套外表面上有4個凸肩和4個環槽。環槽上6個孔與閥體上回油口相通。環槽上有兩排（每排6個）12個e孔，始終與閥體上B孔相通。環槽上有兩排（每排6個）12個d孔，始終與閥體上A孔相通。最下面環槽上有6個b孔和兩排密集小孔a，始終與閥體上的進油口P相通。凸肩上的12個C孔按排列順序可分為單數與雙數，如果單數孔中有幾個孔與擺線馬達的進油腔相通，則雙數孔中就有幾個孔與擺線馬達的排油腔相通。
閥芯上有P、m、n三種軸向切槽，每種槽各有6條。端部圓周上有兩排密集小孔a‘與閥芯內腔相通。
當閥芯處於中位時，其上的三種切槽均被閥套封閉，端部兩排小孔a’與閥套上兩排小孔 a對應重合。當閥芯處於左或右轉向工作時，P槽將閥套的b孔和c孔的單數或雙數孔連通；m槽將閥套的雙排d孔或e孔與c孔的雙數或單數孔連通；n槽將閥套的雙排e孔或d孔與f孔連通。t孔將其中心孔與迴路油口連通。
閥套與閥芯相配合裝在閥體內，兩者用軸銷連線，用鋼片回位彈簧組穿人閥芯的長孑L和閥套的橫向切槽中保證中間位置。
2、擺線馬達
擺線齒輪馬達包括定子、轉子、配油盤、端蓋、傳動軸等。定子、配油盤及端蓋用螺釘固定在轉向閥體上，轉子裝在定子內。傳動軸一端和轉子相連，另一端通過軸銷和閥套相連。
定子內圓有7個內齒，轉子外圓有6個外齒，轉子以偏心距為半徑圍繞定子中心轉動。由於兩者相差1齒，當轉子以下圖所示位置為始點，繞著定子的軸線，順時針方向沿定子的各個齒轉動一周，則轉子同時繞自身軸線以逆時針方向轉過1個齒。如果轉子繞定子軸線轉6周，則轉子繞自身軸線以相反的方向轉過6個齒，即轉子繞自身軸線旋轉1周。把轉子圍繞定子軸線的轉動叫做公轉，繞自身軸線的轉動叫做自轉，則其運動規律是：轉子自轉一周的同時繞定子公轉6周，即轉子的公轉轉速是其自轉轉速的6倍，且兩者的旋轉方向相反。
擺線馬達由於擺線齒輪馬達轉子的自轉軸線是不固定的，所以和它相連線的傳動軸，一端制為圓弧形漸開線花鍵，插在轉子的花鍵孔中，另一端以缺口和軸銷相連。當轉子轉動時，通過傳動軸和軸銷帶動閥套一起轉動。
作用
液壓轉向器的作用是，增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。廣泛套用於農業機械、船業機械、園林機械、道路養護機械、林業機械、工程機械和礦山機械等低速重載車輛上。駕駛人員通過它可以用較小的操縱力實現較大的轉向力控制，並且性能安全、可靠，操縱輕便、靈活。
拆裝注意事項
液壓轉向器屬精密的液壓元件，拆裝時須注意以下幾點：
1、分解液壓轉向器時，不得使用鐵錘等硬金屬物件硬性敲擊，應使用銅棒或橡膠錘輕輕敲擊。
2、密封面或精密配合面不得用旋具（俗稱起子）等硬金屬撬開，以免劃傷表面。
3、拆裝時要格外小心，避免弄丟或損傷小的物件。
4、裝配前應徹底清洗所有零件，裝配時密封件應塗上潤滑油，精密配合件可用手直接推人，不得硬性敲擊。
5、裝配時不得戴棉線等易落毛渣的手套，不得使用棉紗等抹布擦拭密封或精密配合表面，不得在灰塵密布的環境下裝配。
迴路形式
中位迴路
開心型：轉向器處於中位（不轉向）時，供油泵與油箱相通。開心型轉向系統中使用的是定量液壓泵。
閉心型：轉向器中位處於斷路狀態(閉芯),即當轉向器不工作時,液壓油被轉向器截止，轉向器入口具有較高的壓力。閉芯型轉向系統中使用的是壓力補償變數泵。
負載感測型：轉向器能夠傳遞負載信號到優先閥，通過優先閥優先控制轉向系統所需流量。根據壓力感測信號的控制方式，分為動態感測型和靜態感測型。
負載迴路
反應型：在轉向器處於中位即駕駛員沒有進行車輛轉向操作的時候，轉向油缸兩側直接連線到擺線副上，方向盤上可以感受到轉向油缸上受到的外力。
無反應型：在轉向器處於中位即駕駛員沒有進行車輛轉向操作的時候，兩油缸截止，方向盤上不能感受轉向油缸上受到的外力。
故障
現象
1、轉向力不足或不均勻。
2、在發動機各種轉速下均無轉向助力作用。
3、轉向器內或油泵處有異響。
原因
1、油泵驅動皮帶過松。
2、油泵油箱內液面過低。
3、轉向助力器內有空氣或水。
4、轉向齒輪嚙合過松或過緊。
5、轉向螺桿止推軸承螺母鬆動。
6、油泵內有故障。
7、油泵旁通閥卡住或油泵保險閥座鬆脫。
8、集流管拱曲或襯墊損壞。
判斷與排除
1、首先檢查油泵驅動皮帶是否過松，再檢查油箱記憶體油情況及油液是否混濁和有無泡沫，如發現泡沫，應檢查各接頭與集流管緊固螺釘是否鬆動，必要時應更換油液和油封。
2、轉動方向盤沉重，可檢查調整螺釘是否調整不當或轉向齒輪嚙合過緊。必要時分解轉向器，檢查金屬密封環是否磨損或折斷，轉向螺桿止推軸承螺母是否鬆動。
3、分解油泵，檢查旁通閥是否卡住，保險閥是否鬆脫，定子和葉片是否磨損，槽內有無污物。
4、一人用手來迴轉動方向盤，另一人用手緊握搖臂軸，如感到曠量很大，即為嚙合間隙過大，應調整。
