介紹
機械式液壓動力轉向系統機械式的液壓動力轉向系統是一經濟型助力轉向系統，它一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構成。無論車是否轉向，這套系統都要工作，而且在大轉向車速較低時，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。所以，也在一定程度上浪費了資源。又由於液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統。
還有，機械式液壓助力轉向系統由液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，不論是否需要轉向助力，系統總要處於工作狀態，能耗較高，這也是耗資源的一個原因所在。
動力轉向器按結構形式可分為齒輪齒條轉向器、蝸桿曲柄銷式轉向器和循環球式轉向器等。對轉向器結構形式的選擇,主要是根據汽車的類型、前軸負載、使用條件等決定的,齒輪齒條轉向器一般用於輕型汽車,而循環球式轉向器一般多用於重型車輛 。
分類
齒輪齒條轉向器式液壓助力轉向系統
齒輪齒條轉向器齒輪齒條式轉向器中作為傳動副主動件的轉向齒輪支裝在殼體中，與水平置的轉向齒條嚙合。彈簧通過壓塊將齒條壓靠在轉間齒輪上，以保證無間隙嚙合。彈簧的預緊力可用調整螺釘調整。工作時，轉向齒條的中部與轉問拉桿托架聯接，轉向左、右橫拉桿與轉向節臂相連。當轉動轉向盤時，轉向齒輪轉動，使與之嚙合的轉向齒條沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動左右轉向節轉動，使轉向輪偏轉，實現車輛轉向。
轉向油泵1安裝在發動機上，由曲鈾通過皮帶驅動並向外輸出液壓油。
儲油罐1有進、出油管接頭，通過油管分別與轉向油泵和轉向控制閥4聯
接。轉向控制閥用以改變油路。機械轉向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分別通過油道和轉向控制閥聯接。
動力轉向器當汽車直線行駛時，轉向控制閥2將轉向油泵1泵出來的工作液與油罐相通，轉向油泵處於卸荷狀態，動力轉向器不起助力作用。當汽車需要向右轉向時，駕駛員向右轉動轉向盤，轉向控制閥將轉向油泵泵出來的工作液與右腔接通，將左腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動，通過傳動結構使左右輪向右偏轉，從而實現右轉向 。
蝸桿曲柄銷式轉向器式液壓助力轉向系統
蝸桿曲柄銷式轉向器蝸桿曲柄銷式轉向器，是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷（可用單銷或雙銷）用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉向搖臂軸製成一體。轉向時，通過轉向盤轉動蝸桿、嵌於蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉，一邊繞轉向搖臂軸作圓弧運動，從而帶動曲柄和轉向垂臂擺動，再通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。這種轉向器通常用於轉向力較大的載貨汽車上 。
循環球轉向器式液壓助力轉向系統
工作原理：
循環球轉向器本次設計選用的是六槽式轉閥，閥芯的油槽上開3個相互成120°的油道與閥芯的內孔相接而肖接和螺桿的中心孔相接，而螺桿的中心孔與其中一個油腔是連通的；而閥套上開有9個槽，3個接油箱為出油口，3個為油箱進油口，還有三個按另一個油腔。方向盤轉動時，輸入軸轉動，鬧芯克服扭桿的彈性作用產生一個相對於閥套的小的角位移，即轉閥中只有一側油腔的油道口是全開的．只一側全閉．這樣油沿著打開的油道進入其中一側的油腔．使得這一側油腔的油壓不斷增大．另一側的油腔油道封閉．油壓不變．內於油是幾乎不能被壓縮的．這樣兩側的油腔就會產生壓力差，充滿油的一側油會推動活塞往另一側移動，起到助力的作用，這樣駕駛就不需要太大的力氣就可以輕鬆操縱方向盤。
當駕駛員轉動方向盤,汽車轉向時,轉向管柱帶動螺桿做軸向移動,螺桿帶動滑閥轉動。由於車輪受到地面的轉向阻力距,迫使螺桿帶動閥芯在轉動的同時作軸向運動,此時滑閥閥口打開,液壓油進入滑閥,液壓缸兩側產生壓力差,液壓缸推動轉向梯形使車輪轉向。車輪發生偏轉後,車輪通過縱拉桿帶動循環球式轉向器中的螺母相反向運動,從而螺桿隨螺母一起作反向的軸向運動,使得滑閥的開口逐漸減小,直到閥芯回到原來位置 。
