研發歷程
1958年開始為皇家海軍研製，1959年2月英國海軍部和供應部將它正式命名為海貓，同年在法蘭克福航空展覽會上首次展出該飛彈的樣品。1960年進行艦上制導發射，1961年在英國皇家海軍艦隊引誘號驅逐艦上完成了驗收試驗。1963年開始陸續裝艦使用，分基本型和改進型兩種。基本型海貓飛彈單價為2.3 萬英鎊; 帶有高度控制裝置的海貓飛彈單價為2.8萬英鎊(1979年幣值) ;一個帶2枚飛彈的雙聯裝發射架價格為20萬英鎊。加裝高度控制裝置所需的測試設備總費用為9萬英鎊。現已停產。
海貓艦空飛彈結構布局
海貓艦空飛彈彈體的橫截面略呈方形，頭部呈錐形。氣動布局為全動彈翼式，4片全動式彈翼在彈體中部靠前些，呈“╳"形配置，其前緣後掠角為60°；4片矩形穩定尾翼裝在彈體尾部，呈“十”形配置，與全動式彈翼相差45°，其中2 片尾翼的翼梢裝有曳光管。在每片彈翼前緣的第一層蒙皮下裝有觸發引信，在一對用以控制偏航的翼內裝有指令接收天線。為了組裝，各艙段採用彈翼銷釘連線，整個彈體除發動機殼體採用焊接式高抗拉強度鋼外，均由輕合金製成。彈翼採用樹脂浸漬玻璃纖維材料，翼內充填剛性觸變泡沫塑膠，穩定尾翼採用增強塑膠。由無線電指令通過控制可動翼控制飛彈的俯仰和偏航。由由旋轉彈翼的差動來實現彈體的滾動穩定。戰鬥部為連桿式，質量為15kg，裝有高能炸藥，由近炸引信或觸發引信引爆。標準的近炸引信的有效作用距離不小於15m。
系統組成
四聯裝發射架基本型的海貓飛彈武器系統由飛彈、一部四聯裝發射架和一套火控系統組成。海貓飛彈採用四聯裝或三聯裝發射架。四聯裝發射架的中部安裝有指令天線，飛彈吊掛在發射導軌上，總質量約為4.7t。三聯裝發射架總質量約為2t。飛彈由人工裝填，重新裝填4枚飛彈的時間不超過3分鐘。
火控使用
海貓艦空飛彈基本型海貓作戰時，由艦上探測指揮系統提供目標信息，操縱手目視捕捉目標，發現目標後瞄準並跟蹤目標，當目標進入有效射程後，操縱手通過操縱手柄發出發射信號。2秒後，飛彈從發射架上發射出去，飛出約300m 距離時，飛彈出現在瞄準具的瞄準線上，操縱手藉助飛彈尾部的曳光跟蹤飛彈，並用瞄準具上的操縱桿修正飛彈飛行的偏差。操縱桿的運動轉化為無線電指令，修正飛彈飛行航向。飛彈接近目標後，近炸引信引爆戰鬥部，擊毀目標。改進型海貓飛彈使用GWS-21型、GWS-22型和GWS-23型火控系統。作戰時，也是先由艦上探測指揮系統指示目標信息，然後ST801型跟蹤雷達捕捉並跟蹤目標，光學瞞準具也同時捕捉跟蹤目標，目標進人射程後即發射飛彈。此後的制導過程與基本型相同。海貓飛彈改進型採用CWS-24型火控系統，作戰時也靠艦上探測指揮系統提供目標信息。所不同的是由ST801型跟蹤雷達和閉路電視系統一同捕捉和跟蹤目標，共同完成自動跟蹤和制導任務。必要時也可人工制導飛彈。
發展改進
1956年進行方案論證，1958年開始研製並簽訂契約，1960年進行制導發射，1961年進行艦上試驗，1962年開始完成作戰鑑定，1963年開始裝備部隊。
1969年閉路電視制導系統投入使用，代替了原來的光學瞄準具。火控系統改為GWS-24型，實現了飛彈自動跟蹤和制導，將飛彈引入瞄準線的時間從7s縮短到6s。從1971年起，將陸用山貓飛彈的三聯裝發射架移到艦艇上使用，且大量採用了固態電路和元器件，縮小了飛彈體積。1973年在海貓飛彈上加裝了高度控制裝置，使其能夠在離海面2m的高度飛行。1982年換裝了新型火箭發動機，飛行速度由亞音速提高到超音速。
改進後的海貓飛彈技術特點
系統簡單、便宜、可靠，火控系統採用了大量固態電路和元器件，使海貓系統小型化，採用了多種制導方式，使系統小型化，採用了多種制導方式，具備自動跟蹤和全天候作戰能力。飛彈只攜帶很少的電子組件，簡化了飛彈結結構，降低了成本。缺點是飛彈自動化程度較低，飛彈飛行速度較慢，制導精度隨距離增加而降低。
性能介紹
彈長：1.48m
彈徑：190mm
翼展：650mm
發射質量：63kg
作戰距離：最大5.5km，最小300m
作戰高度：最大5km，最小2m
最大速度：0.9馬赫
反應時間：≥6s
制導體制：光學或雷達或電視跟蹤+無線電指令制導
服役事件：1982年，海貓飛彈參加了馬島海戰，但是沒有任何戰果。
