秋大豆的一種類型。大豆種子外被無光澤而有泥膜,如泥色,故名。種子百粒重6g左右,種皮多褐色,種子吸水快,植株矮小,一般30-50cm,分枝多,生育期120天左右。中國主要分布在浙江、安徽、江西三省南部及福建省北部。南方稻區主要用於作綠肥、飼料和豆醬、豆豉等。
中國南方秋季水源不足、不能種植晚稻的水田,在7月中下旬早稻和早中稻收割前半個月左右,先將稻田水排出,留3cm左右水層,隨即撒播,翌日上午將水排出,促進泥豆發芽。早稻收割時,泥豆苗高10cm左右,中耕除草一二次,11月上中旬收穫。泥豆的脂肪含量較低,多為14-16%,蛋白質含量高,一般44-46%,與水稻輪作,可增肥地力,調劑勞力。