主要方式
汽車貨物運輸價格按不同的運輸條件分別計價，其計算按照《汽車運價規則》辦理。
1）汽車貨物運輸計費重量單位，整批貨物運輸以噸為單位，尾數不足100千克時，四捨五入；零擔貨物運輸以千克為單位，起碼計費重量為l千克，尾數不足1千克時，四捨五入；輕泡貨物每立方米折算重量333千克。
重量計算
2）按重量託運的貨物一律按實際重量(含貨物包裝、襯墊及運輸需要的附屬物品)計算，以過磅為準。由託運人自理裝車的，應裝足車輛額定噸位，未裝足的，按車輛額定噸位收費。統一規格的成包成件的貨物，以一標準件重量計算全部貨物重量。散裝貨物無過磅條件的，按體積和各省、自治區、直轄市統一規定重量折算標準計算。接運其他運輸方式的貨物，無過磅條件的，按前程運輸方式運單上記載的重量計算。拼裝分卸的貨物按照最重裝載量計算。
汽車貨物的規定
3）汽車貨物運輸計費里程按下列規定確定：
貨物運輸計費里程以千米為單位，尾數不足l千米的，進為1千米。
計費里程以省、自治區、直轄市交通行政主管部門核定的營運里程為準，未經核定的里程，由承托雙方商定。
同一運輸區間有兩條(含兩條)以上營運路線可供行駛時，應按最短的路線計算計費里程或按承托雙方商定的路線計算計費里程。拼裝分卸從第一裝貨地點起至最後一個卸貨地點止的載重里程計算計費里程。
汽車運輸其他費用
4）汽車貨物運輸的其他費用，按以下規定確定：
調車費：應託運人要求，車輛調出所在地而產生的車輛往返空駛，計收調車費。
延滯費：車輛按約定時間到達約定的裝貨或卸貨地點，因託運人或收貨人責任造成車輛和裝卸延滯，計收延滯費。
裝貨落空損失費：因託運人要求，車輛行至約定地點而裝貨落空造成的車輛往返空駛，計收裝貨落空損失費。
排障費：運輸大型特型笨重物件時，需對運輸路線的橋涵、道路及其他設施進行必要的加固或改造所發生的費用，由託運人負擔。
車輛處置費：因託運人的特殊要求，對車輛改裝、拆卸、還原、清洗時，計收車輛處置費。
在運輸過程中國家有關檢疫部門對車輛的檢驗費以及因檢驗造成的車輛停運損失，由託運人負擔。
裝卸費：貨物裝卸費由託運人負擔。
通行費：貨物運輸需支付的過渡、過路、過橋、過隧道等通行費由託運人負擔，承運人代收代付。
保管費：貨物運達後，明確由收貨人自取的，從承運人向收貨人發出提貨通知書的次日(以郵戳或電話記錄為準)起計，第四日開始核收貨物保管費；應託運人的要求或託運人的責任造成的，需要保管的貨物，計收貨物保管費。貨物保管費由託運人負擔。
規定結算
5）汽車貨物運輸的運雜費按下列規定結算：
運費尾數以元為單位，不足一元時四捨五入。
貨物在運輸過程中因不可抗力滅失，末收取運費的，承運人不得要求託運人支付運費；已收取運費的，託運人可以要求返還。
汽車危險貨物的包裝分類
由於危險貨物品種繁多，性質各異，危害程度也各有不同，因此危險貨物的包裝分為下列三類：
Ⅰ類包裝：是適宜裝較大危險程度的危險貨物
Ⅱ類包裝：是適宜裝中等危險程度的危險貨物
Ⅲ類包裝：是適宜裝較小危險程度的危險貨物
