碾磨是依靠輥輪對物料施加巨大的碾壓力，從而將物料碾碎。碾磨主要用於粉磨生料。所用減速器除傳遞轉矩和改變轉速外還要承受粉磨力並將其傳入地基。下圖所示為ZSJ型立磨減速器。這種減速器的關鍵件是承受幾乎整個磨機重量加碾壓力的推力軸承。推力軸承可選用大型滾子軸承，但由於這種軸承需特製，因此現在採用的是滑動軸承。
減速器輸出軸通過花鍵將轉矩傳給可拆卸的迴轉法蘭。磨粉產生的徑向力主要由輸出軸上部的滾動軸承承受。齒輪為硬齒面精加工，雖然直徑相對較小，但仍需很大空間，故殼體不能直接設在推力軸承下面，而在其外側，這樣殼體就承受有附加彎矩，必須增加其剛度。為了保證磨輥的支承和減速器的殼體變形不超過滑動軸承的潤滑間隙，底座必須安裝在加工過的非常平整的底板上。
用於碾磨的另一種減速器為圓錐齒輪、行星齒輪減速器。這種裝置的推力軸承和上述形式相同。其圓錐齒輪、太陽輪和行星輪為滲碳淬火磨齒，內齒圈為調質中硬齒面，兩級傳動，傳動效率高。外殼立壁位於推力軸承下面，不產生附加彎矩。有的減速器另有單獨的內殼，使其殼體與磨粉力支承的功能分開。
碾磨減速器如ZSJ型立磨減速器，它具有較高的抗衝擊性，現已編制出的ZSJ立磨減速器標準(JB/T6124-92)，用於火力發電行業擺輥型磨煤機的驅動設備，也適用於建材、冶金等行業類似的傳動設備。
輥壓磨減速器使用的是一種行星齒輪減速器。小齒輪、行星齒輪、平行軸齒輪均為硬齒面，內齒圈為軟齒面調質齒輪，因此它具有體積小、重量輕、承載能力大的特點。
筒形磨減速器分邊緣傳動和中心傳動兩種。邊緣傳動的造價比較低，製造容易、簡單，使用比較普遍。其缺點是：加工精度低，密封及潤滑條件差，開式齒輪磨損失效快，傳動效率低，使用壽命短。
減速器的輸出軸與磨機中心線在同一直線上，電動機經由減速器後直接與磨體聯接，這種傳動稱為中心傳動，最常用的二種是行星齒輪減速器和中心驅動減速器，它們共同的特點為：齒輪尺寸因採用功率分流相應減小，結構緊湊、傳動功率大、效率高，主要用於水泥磨機的主傳動。
具體型號：
ZSJ、GZL、ZJ、D、TSFP.TSX、2×1000和2×1250
參考資料:中國減速機網(http://www.chinajiansuji.cn/)
