個人經歷
1936年榆中畢業後先後就讀於輔仁大學、燕京大學和西南聯合大學。此間，曾獲文科檀香山講學金和學士學位。接著又考入重慶中央大學研究生院學習。
1943年畢業並獲心理學碩士學位。先後在四川白沙女子師範學院、南昌中正大學、重慶大學、西北大學和東北師範大學任心理學講師、副教授、教授。他有深厚的古漢語基礎，通曉英、俄、德、法等多種外語。
在1957年的反右鬥爭中，楊清被錯劃為右派，撤銷一切職務和職稱。“文化大革命”期間，心理學被打入冷宮，楊清也上山下鄉接受勞動改造，後調回東北師大，次年即被迫退休，回到了夫人的家鄉四川省自貢市。
1979年，吉林省省委決定撤銷對楊清同志的錯誤決定，恢復其政治名譽和教授職稱。是年春，楊清回到東北師範大學。年近古稀的楊清不顧身體多病，將全部精力用於教學和科學研究上，他打破當時教授不給本科生上必修課的慣例，由夫人陳寶翠擔當助教，親自為82級本科生上課；他潛心學術研究，發表論文《心理學的過去、現在和未來》和《<近代心理學歷史導引>讀後斷想》（三聯《讀書》雜誌），整理出版書籍《現代西方心理學主要派別》和《心理學概論》，其中《現代西方心理學主要派別》作為一部全面、系統、深入、科學地評述西方心理學各流派研究成果的著作，刊行後在國內心理學界產生重大影響。在生命最後的歲月中，楊清還主編了《簡明心理學詞典》，並組織翻譯了安德森的《認知心理學》一書，將西方心理學的新思潮介紹給國內的讀者。
在心理學領域著作甚豐，所著《心理學概論》在學術界引起重視，曾一再重印，被評為優秀著作。此外，他還與人合編了《教育心理學大觀》，合譯了《認知心理學》，主持編寫《簡明心理學辭典》。
1983年6月3日零時，楊清先生與世長辭，享年68歲。
社會兼職
他還有很多社會兼職，先後任中國心理學理事、吉林省心理學會理事長、長春市心理學會理事長及《心理學報》編委、《中國大百科全書、心理學》編委、《心理學史》副主編、長春市政協常委、民盟吉林省委員會委員、宣傳部副部長、民盟東北師大支部主任委員等。是長春市第一、第二、第三屆人民代表。
楊清治學嚴謹，培養了大批心理學教師和科研工作者，為繁榮和發展我國的心理科學做出了卓越貢獻。
