有軸亞目

筆石體由一列或（和）兩列上攀生長的胞管組成。中軸發育。胞管形狀很多。這類筆石根據筆石體上胞管的排列，可分為雙列胞管的雙筆石類（diplograptids）和單列胞管的單筆世類（monograptids）。雙列胞管筆石體破裂時不易沿筆石枝之間攀合線分開。胞管表皮層可退化為格線等。雙筆石類生存於早奧陶世中期至志留紀；單筆石類自志留紀至早泥盆世。

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Diplograptus M’Coy (雙筆石) 筆石體雙列胞管，橫斷面卵圓形或近長方形。始端胞管曲折劇烈，口穴寬，半圓形，呈柵筆石式；中部胞管彎曲和緩，雕筆石式，末部胞管直管狀。早奧陶世至早志留世。
Glyptograptus Lapworth(雕筆石) 雙列胞管的筆石體，橫斷面近圓形。胞管形狀雕筆石式，口緣通常呈波形彎曲。早奧陶世中期至早志留世。
Climacograptus Hall(柵筆石) 筆石體雙列胞管，橫切面近圓形。胞管形狀呈柵筆石式。化石壓扁的方位不同，表現形態各異。筆石體側壓時可看到兩列清晰的梯形胞管；腹壓時在筆石體上可見到一列胞管的圓形口；斜壓時只能清晰看到一列胞管，另一列大部分被掩蓋。早奧陶世中期至早志留世。
Monograptus Geinitz(單筆石) 筆石體只有一個上攀的筆石枝，直或曲。胞管形狀呈單筆石式。早志留世至早泥盆世。