簡介
土地革命戰爭時期，任紅四軍第十師通信排排長，紅三十軍第九十師警通隊隊長。1935年任紅四方面軍三十軍第九十師獨立營副營長，參加了長征。1936年11月進入紅軍大學學習，後入甘肅慶陽步兵學校學習；
抗日戰爭時期，任八路軍一二九師三八六旅七七二團連長，一二○師三五九旅七一九團營副政治教導員，團政治處宣教股股長。1944年隨八路軍南下支隊第一梯隊進軍湘粵邊，繼轉入鄂南，在通城等地開展游擊戰爭；
解放戰爭時期，於俠先後任隨（縣）棗（陽）獨立團政委、中原軍區三五九旅特務團副政治委員，1946年6月，國民黨以30萬兵力包圍中原軍區，妄圖圍殲我6萬中原軍區部隊。於俠率特務團隨三五九旅為右路軍向西突圍，歷時63天，穿越30餘縣，血戰90多次，勝利到達陝北。1947年12月，率三團挺進晉南，參加了運城戰役，殲敵1個保全團，俘敵800餘人。戰後，調任西北野戰軍第二縱隊六旅十八團政委，後任團長。西北野戰軍第二縱隊六師十八團政治委員，團長。參加了宜川、西府、隴東、澄郃、荔北、扶眉等戰役；
後記
中華人民共和國成立後，於俠率部進入新疆，先後擔任一野二軍六師副師長、師長兼焉耆軍分區司令員，不分晝夜地投入到艱苦的剿匪鬥爭和改造起義部隊的工作中，取得顯著成績。1954年進入南京軍事院校學習，1958年任海軍高級專科學校副校長，1960年任海軍潛艇學校校長。1964年被授予少將軍銜。1978年後任海軍潛艇學校顧問、北海艦隊司令部正軍職顧問。2002年5月30日病逝於青島。
