控制算法

控制算法（The control algorithm）是在機電一體化中，在進行任何一個具體控制系統的分析、綜合或設計時，首先應建立該系統的數學模型，確定其控制算法。

所謂數學模型就是系統動態特性的數學表達式。它反映了系統輸入、內部狀態和輸出之間的數量和邏輯關係。這些關係式為計算機進行運算處理提供了依據，即由數學模型推出控制算法。所謂計算機控制，就是按照規定的控制算法進行控制，因此，控制算法的正確與否直接影響控制系統的品質，甚至決定整個系統的成敗。