控制算法

控制算法(The control algorithm)是在機電一體化中,在進行任何一個具體控制系統的分析、綜合或設計時,首先應建立該系統的數學模型,確定其控制算法。

所謂數學模型就是系統動態特性的數學表達式。它反映了系統輸入、內部狀態和輸出之間的數量和邏輯關係。這些關係式為計算機進行運算處理提供了依據,即由數學模型推出控制算法。所謂計算機控制,就是按照規定的控制算法進行控制,因此,控制算法的正確與否直接影響控制系統的品質,甚至決定整個系統的成敗。

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