歷史沿革
19世紀八十年代，清政府於今炮台山設海關總管。
拱北口岸1849年，澳門對應的檢查站稱為關閘設立。
1887年（清光緒十三年）4月2日稅務司法來格（匈牙利人）到拱北接管了馬騮洲、前山等常關稅廠及其所屬的3個緝私卡，拱北關（洋關）正式成立，總關設在澳門。
1909年，拱北關香洲稅廠成立。
1949年11月，解放軍大軍南下，石岐軍管會發布接管拱北關命令，並派鮑康堯為軍事特派員接管拱北關。
1950年1月28日，拱北關更名為“拱北口岸”；5月，原拱北關設在澳門的機構遷入內地。
1984年6月9日，國務院批准拱北口岸升格為廳局級機構，拱北口岸進入了新的發展階段。
1990年，珠海市委，市政府決定遷建拱北口岸。
1992年6月，拱北口岸遷建工程奠基。
1999年9月23日，拱北口岸遷建工程完成；10月2日，拱北口岸新聯檢大樓投入使用。
2005年9月，拱北電子口岸建設開始。
2011年，其客流量的顯著增長，使得拱北口岸首次超越羅湖口岸，成為中國第一大陸路口岸。每年，2011年更是已於12月中旬，超過了9000萬人次，2014年經拱北口岸進出境的海內外旅客達到1.1億人次，超越羅湖口岸，成為全國第一大陸路口岸，拱北是珠海市人流最旺的地區。
2013年6月28日，在拱北口岸東西側新建的出入境聯檢大樓啟用。
拱北口岸2017年10月5日，拱北口岸自助查驗區增設的23條新型自助通道投入使用。
2018年6月30日，拱北口岸出境1號、2號廳，入境1號、2號廳建設的50條邊檢自助查驗通道已全部投入使用。
名稱由來
拱北是全國第二大口岸重地，當年設立海關是以當時該地區的標誌性建築拱橋（舊址在珠海市水灣路海灣酒店旁）的“拱”字和著名地點北嶺的“北”字定名為拱北關。拱北區域面積10平方公里，有常住人口近10萬，拱北由珠海市香洲區人民政府的派出機構——拱北街道辦事處管轄。建築規模
拱北口岸是在澳門回歸前設計建造的。拱北口岸是我國內地通往澳門的國家一級口岸，也是全國第二大口岸。該口岸核心建築是聯
拱北口岸1992年，拱北口岸設定旅客出入境通道66條。
截至2008年，拱北口岸聯檢樓站點面積16.2萬平方米，建築面積8.5萬平方米，共設有旅客出入境通道126條，一站式客車通道10條，其中出入境各5條（包括出境鮮活商品通道1條），設定日通過能力達到15-20萬人次，車輛8000輛次。
2013年6月28日，新增旅檢通道53條，整體通過能力達到35萬人次。
2018年6月30日，拱北口岸出入境大廳投入使用的自助通道總數達194條，是人工通道的4倍左右。
通關必備
自助通道
如果您持電子出入境證件，包括：電子往來港澳通行證、電子往來台灣通行證（團隊旅遊簽注除外）、電子台胞證、中國電子護照，又年滿7周歲、身高1米2以上，辦證時採集了指紋並授權自助通關，請果斷選擇自助通道。邊檢民警提醒，在拱北口岸，中國電子護照只能在入境中國內地時使用自助通道，未在內地邊檢辦理過自助採集備案的港澳居民、台胞在首次使用電子台胞證時需在全國任一口岸自助通關採集點先辦備案手續，在拱北口岸，入境大廳勤務督導台前的自助採集便民點就可以辦理備案手續。人工通道
中國內地居民：持用中國普通護照、往來港澳通行證、往來台灣通行證等發給內地居民證件的旅客（注意，持中國普通護照出境的旅客請排出境主廳21-22號中國護照專用通道。）中國港澳居民：持用回鄉卡的旅客。
中國台灣居民：持用台胞證的旅客。
外國人：持外國護照的旅客
需扶助人員：65周歲以上長者、3周歲以下幼童、孕婦、殘障人士等需扶助人員，每位需扶助人士僅可有1名隨行人員。
外交禮遇：持外交護照或者符合禮遇條件的人員。
學童通道：特別為在澳門上學的14歲以下小朋友開設，開放時間和通道號分別是：每天早上7點到8點半間，出境大廳19-20號通道；下午4點半到6點間，入境大廳的18-19號通道（具體以通道顯示屏為準）。
運營情況
通關時間
拱北口岸拱北口岸通關時間：6:00-次日凌晨1：00
2號廳開放時間：
出境2號廳：6:50-12:00；
入境2號廳：16:00-21:00
客運流量
1979年，經拱北口岸出入境旅客219萬人次，出入境車輛為19.7萬輛次，貨物62.5噸。
2007年，經拱北口岸出入境旅客7965萬人次，出入境車輛為200萬輛次。
2011年1月23日，拱北口岸共驗放出入境旅客29.7萬人次，創造歷史新高。
2011年3月13日，拱北口岸共驗放出入境旅客30.1萬人次，打破歷史新高。這也表明，通關人數已超過口岸設計容量的2倍。
2011年上半年，拱北口岸客流量達4576萬人次。
2018年2月15日-16日，拱北口岸共驗放旅客54萬人次。
2018年4月21日，拱北口岸單日客流量突破44萬人次大關，再創歷史新高。
2018年10月1日-2日，共查驗出入境旅客約79萬人次。
交通線路
公交線路
在珠海市區內，有眾多條公交線路到達拱北口岸，分別為：1路（香洲）、2路（香洲）、10路（下柵檢查站）、11路（香洲港）、31路（心岸春天花園）、32路（神前總站）、601路（井岸）、608路（海泉灣）、101路（夏灣）、K10路（開往長隆、吉大總站）。為進一步最佳化拱北區域公交線網布局，同時解決10A、207、601B、K1、K3、K5、K8路等7條線路撤消停靠“拱北萬家”(東側站)及“拱北萬家分站”對乘客出行的影響，從2014年5月15日起，乘客可在“拱北萬家”西側站靠粵華路站台段免費乘坐8、9、10A、207、601B、K1、K3、K5、K8路等9條線路至“拱北口岸總站”後換乘8、9、10A、36、99、207、601B、K1、K3、K5、K8路等11條線路返程，返程不再停靠“拱北萬家”(東側站)及“拱北萬家分站”。為緩解拱北萬家站台交通壓力，從2014年1月15日起，601B、K5、K8的首末站由“拱北萬家分站”調整至“拱北口岸總站”(位於原“口岸廣場”站、中國海關和拱北車站對面)始發；另外，為緩解拱北萬家東側站乘車秩序混亂問題，從2013年9月29日起，601B、K5、K8的“拱北萬家”站調整至“拱北萬家分站”(即)停靠。
| 線路 | 起止站點 | 運營時刻 | 所在車站 | |
|---|---|---|---|---|
| 珠海公交1路 | 香洲 | 城軌珠海站 | 06:20-01:35 | 城軌珠海站1號站台 |
| 珠海公交2路 | 香洲 | 城軌珠海站 | 06:15-01:35 | 城軌珠海站2號站台 |
| 珠海公交2A路 | 香洲 | 城軌珠海站 | 06:30-22:20 | 城軌珠海站3號站台 |
| 珠海公交10路 | 下柵檢查站 | 城軌珠海站 | 06:05-22:15 | 城軌珠海站4號站台 |
| 珠海公交32路 | 神前總站 | 城軌珠海站 | 06:15-00:35 | 城軌珠海站6號站台 |
| 珠海公交601路 | 井岸 | 城軌珠海站 | 06:00-22:40 | 城軌珠海站7號站台 |
| 珠海公交608路 | 海泉灣 | 城軌珠海站 | 05:40-21:00 | 城軌珠海站8號站台 |
| 珠海公交11路 | 夏灣 | 香洲港 | 06:15--21:55 | 城軌珠海站9號站台 |
| 珠海公交101路 | 夏灣 | 夏灣 | 06:30--21:50 | |
| 珠海公交K10路 | 吉大總站 | 長隆 | 06:15-20:30 | |
長途汽車
截至2018年8月，珠海拱北通大客運站位於廣東省珠海市拱北街道圍基路36號，共設有73條省際、市際客運班線，主要經營以珠三角的直達班車為主，開往廣州、深圳、中山等地。票務中心位於拱北街道友誼路2號，拱北海關旅客出入境對面。鐵路線路
珠海站位於拱北口岸西側，是中國鐵路廣州局集團有限公司管轄的三等站，為廣珠城際鐵路的起止站點。開放措施
2014年12月18日，拱北口岸—澳門關閘將在早晚各延長通關時間一小時，即每天06：00開關，次日01：00閉關。該措施針對持所有類型有效出入境證件的人士，但不針對貨物，貨檢通道開放時間維持現狀。
拱北口岸澳門警方昨日未公布各口岸預測客流增加的具體數字。據悉，澳門關閘日均出入境約30萬人次，高峰期有38萬人次。但在開關閉關時間段人數有限，估計每天約7000人次。澳門治安警察局副局長梅山明預計，關閘前的00：00—01：00通關人數有限，06：00—07：00通關人數也不會非常大。為應對新措施，關閘時間前的出入境警員僅從目前300人再增加15人。
新措施預計會緩解07：00—08：30赴澳上班、上學的高峰期，但是在06：00—07：00仍屬高峰期會有諸多上班、上學人士輪候。該警員建議內地遊客若上午赴澳可避開清晨高峰期，選擇08：30—09：30從拱北口岸前往澳門；若從澳門回到內地，在新措施的早晚一小時客流均不會多。
2018年6月30日，珠海邊檢總站拱北邊檢站通報，該站在拱北口岸出境1號、2號廳，入境1號、2號廳建設的50條邊檢自助查驗通道，隨著今日上午最後20條的啟用，現已全部投入使用。目前拱北口岸出入境大廳投入使用的自助通道總數達194條，是人工通道的4倍左右。預計自助通道通關客流量將在目前70%的基礎上進一步提升，通關效率將有效提高。
