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肱三頭肌在上臂後面延伸,可伸直或伸展該臂,其英文名「tricepsbrachii」中的「tri」說明它有三個頭:一個附著在肩胛骨上,另兩個附著在肱骨上。肌肉的遠端有一條有力的腱在肘處附著在尺骨上。如果你儘量伸直手臂,就會感到這條腱繃緊了。
骨胳肌由肌腹和肌腱兩部分組成。肌腹主要由骨胳肌纖維(即肌細胞)構成,有收縮性。肌腱由結締組織構成,無收縮性,附著於骨上。有的老師認為:肱三頭肌是因具有三個肌腱分別固定在三塊骨上而定名。其實,這是一種錯誤的認識。肱三頭肌具有四個而不是三個肌腱,這說明骨胳肌不是以肌腱數目來命名的。關於肌肉命名的原則很多,而肱二頭肌和肱三頭肌是以肌的起點數目來定名的。由於肌一般附著於鄰近的兩塊或兩塊以上的骨面上,跨過一個或多個關節,收縮時引起關節運動。在運動過程中比較固定的一端稱為起點,活動較大的一端稱為止點。例如:肱三頭甩起點有三個頭,長頭起自肩胛骨關節盂的下方;外側頭起自肱骨後面橈神經溝的外上方;內側頭起自橈神經溝內下方,三頭合成一個肌腹,以扁腱止於尺骨鷹咀。