簡介
西魏、北周時期軍府的長官是開府,其副為儀同。隋初為驃騎將軍和車騎將軍，軍府即改稱驃騎府。隋煬帝改驃騎、車騎兩將軍為鷹揚郎將與副郎將（副郎將後改鷹擊郎將），軍府也改稱鷹揚府。唐初恢復驃騎、車騎將軍官稱，各自置府。武德六年(623),車騎將軍隸屬驃騎府,次年又改驃騎為統軍,車騎為別將。貞觀十年(636)軍府統稱為折衝府,長官為折衝都尉，其副為果毅都尉。折衝府分上、中、下三等，上府一千二百人（有時增至一千五百人），中府一千人，下府八百人，所屬的兵士通稱衛士。每府置折衝都尉一人，左右果毅都尉各一人，別將、長史、兵曹參軍各一人，這是府一級的組織。府以下，三百人為團，團有校尉及旅帥；五十人為隊，有隊正、副；十人為火，有火長。
折衝府分布各地,隨時置廢,全國府數增減不恆，較多時為六百三十三（一作六百三十四）府，一說多達八百，少則不滿六百。為了維護居中馭外的軍事形勢，唐代軍府集中設定於關中,大致占總數的三分之一以上,其次為河東、河南，南方軍府很少。諸府大都因所在地立名，每個府的管轄區域別有規定，稱為“地團”，大小不等，折衝府和地方長官沒有統屬關係。但設定都督的州，都督多兼任州刺史，他對摺沖府應該具有一定的權力。
諸府分屬十二衛及東宮六率（見十六衛）。每年,衛士分番上長安，於所屬之衛承擔宿衛任務。如調發府兵征防，須朝廷頒銅魚符及敕書（合稱魚書），由刺史和折衝都尉會同勘對，才能差發。調發全府，即由折衝都尉率領；調發不盡,則由果毅或別將率領。每年冬天,折衝都尉主持教練軍陣戰鬥之法。正月，折衝府造衛士名籍，名下具注三年來宿衛、征防及其他差遣情況，評定優劣，申送所屬之衛。折衝府儲備戰馬、帳幕和鍪、甲、弩、矟等武器，征行時配給兵士。府兵自備軍資、衣裝、輕武器和行糧。每府由國家給與公廨田四頃或公廨錢十萬至二十萬。公廨田大致採取租佃形式，收取地租；公廨錢以高利貸形式收取利息，這些收入作為本府公用和官員食料開支。
唐初，折衝府曾經在軍事組織、教練、指揮各方面起過重大作用。唐高宗以後，特別是武則天統治的後期，由於戰事頻繁，兵士死傷以及逃亡的日益增多，缺額又難以補充，府屬衛士空額越來越多。到了唐玄宗統治期間，折衝府逐漸成為空殼，番上宿衛由兵員寡弱而至於無兵可交。天寶八載(749),詔停折衝府上下魚書，標誌著府兵制的徹底破壞。以後,折衝府只有兵額,卻沒有軍士、武器、馬匹，折衝、果毅等官員雖時見記載，那只是一種軍官的虛銜而已。
