結構
托森差速器托森中央差速器
托森中央差速器（軸間差速器）的結構由差速器殼、蝸輪軸(6個)、前軸蝸桿、後軸蝸桿、和直齒圓柱齒輪(12個)、蝸輪(6個)等組成。
空心軸和差速器外殼通過花鍵相連而一同轉動。每個蝸輪軸上的中間有一個蝸輪和兩個尺寸相同的直齒圓柱齒輪。蝸輪和直齒圓柱齒輪通過蝸輪軸安裝在差速器外殼上。其中三個蝸輪與前軸蝸桿嚙合，另外三個蝸輪與後軸的蝸桿相嚙合。與前、後軸蝸桿相嚙合的蝸輪8彼此通過直齒圓柱齒輪相嚙合，前軸蝸桿和驅動前橋的差速器前齒輪軸為一體，後軸蝸桿和驅動後橋的差速器後齒輪軸為一體。
輪間差速器
托森輪間差速器的結構如圖2所示，托森輪間差速器與托森中央差速器的區別僅在於前者的輸入轉矩是經主減速器從動齒輪直接傳給差速器殼體，而不需要托森軸間差速器所具有的空心驅動軸，除此以外，其它結構完全相同。
每個蝸輪－齒輪軸的中間有一個蝸輪，其兩側各有1個尺寸完全相同的直齒圓柱齒輪，而蝸輪－齒輪軸則安裝在差速器殼體上。左半軸蝸桿與左邊3個蝸輪相嚙合，右邊3個蝸輪與右半軸蝸桿相嚙合，而與左、右半軸蝸桿相嚙合的成對的蝸輪彼此之間則通過其兩側相互嚙合的圓柱齒輪發生聯繫。左半軸蝸桿與左半軸為一體，右半軸蝸桿與右半軸為一體。差速器殼與主減速器從動齒輪盤相聯，是差速器的動力輸入元件。差速器殼又帶動蝸輪－齒輪軸及蝸輪繞半軸蝸桿轉動，實現動力從差速器殼體到蝸桿軸進而到車輪的傳遞。
工作原理
托森差速器托森差速器是利用蝸輪蝸桿傳動副的高內摩擦力矩Mr進行轉矩分配的。而內摩擦力矩Mr又取決於兩端輸出軸的相對轉速。當兩端輸出軸的相對轉速差比較小時，後端蝸輪帶動蝸桿摩擦力亦較小，通過差速器直齒圓柱齒輪吸收兩側輸出軸的轉速差。當前軸蝸桿轉速較高時，蝸輪驅動蝸桿的摩擦力矩也較大，差速器將抑制該車輪的空轉，將輸入轉矩Mo多分配到後端輸出軸上，轉矩分配為M1=1/2(Mo-Mr)，M2=1/2(Mo+Mr)。
特點
優點
托森差速器托森差速器可以與任何變速器、分動器實現匹配，與車輛其它安全控制系統ABS、TCS（TractionControlSystems，牽引力控制）、SCS（StabilityControlSystems，車身穩定控制）相容。Torsen差速器是純機械結構，在車輪剛一打滑的瞬間就會發生作用，它具有線性鎖止特性。
托森式限滑差速器是一種全自動純機械式的限滑差速器，非常可靠耐用，並且反應迅速，從某些角度來說，是一種非常均衡的設計。其能夠在非常短的時間裡對驅動輪之間產生的扭矩差提供回響，調整扭矩輸出以解決輪差的問題，而且鎖止特性也非常線性，並且能夠在一個相對廣泛的扭矩範圍內進行調節，而不受到差速器殼結構空間的影響而限制作用的發揮。
缺點
但是托森式限滑差速器與其他的扭矩感應式限滑差速器相比起來結構相對複雜，重量大，造價也相對比較昂貴；同時蝸輪蝸桿傳動副的高內摩擦力矩，也增加了零件磨損，對使用壽命不利。
實際套用
中央差速器
托森差速器奧迪quattro四驅系統:
奧迪Quattro(from1987)
奧迪80,奧迪S2,奧迪RS2Avant
奧迪100/奧迪200/奧迪5000
奧迪Coupéquattro
奧迪A4quattro,奧迪S4,奧迪RS4
奧迪A5,奧迪S5
奧迪A6,奧迪S6,奧迪RS6
奧迪A8,奧迪S8
奧迪Q5
奧迪Q7
雪佛蘭TrailBlazerSS
凌志:GX、LS600h/LS600hL、LX
陸虎覽勝RangeRoverL322
紳寶9-7XAero
豐田:豐田4runner、豐田陸地巡洋艦
中央差速器及後橋差速器
奧迪V8
前橋差速器及後橋差速器
悍馬(軍用汽車)H1
前橋差速器
本田Integra|本田/謳歌IntegraTypeR
阿爾法·羅密歐:GT、147Q2
本田喜美Si(2006-今)
福特FocusRS
日產SentraSE-RSpec-V
羅孚200CoupeTurbo、200BRM/LE、220Turbo、420Turbo、620Ti
本田AccordTypeR
斯巴魯ImprezaWRXSTI
福特F-150SVTRaptor
沃爾沃850T5-R
後橋差速器
奧迪V8
奧迪R8
阿爾法·羅密歐:155Q4,164Q4
寶馬BMWZ3
雪鐵龍BX4x4
標緻4054x4
福特RangerFX4（2002）、福特RangerFX4（2003-2008）
本田S2000
現代GenesisCoupe
藍旗亞DeltaIntegrale
凌志IS-F,凌志LFA
馬自達:MX-5（1994-2005）、RX-7、RX-8
日產SilviaS15SpecR
日產SkylineR34GTT,25GT-X,25GT-V
斯巴魯ImprezaWRXSTI(2007–2011)
豐田CelicaGT-Four、豐田Supra
斯巴魯Legacyspec-B
福特MustangBoss302LagunaSecaEdition
豐田86（2013）
斯巴魯BRZ（2013）
