由來
中國春秋戰國時期（公元前770～前221年）的竹工打井工具，是早期的鑿井設備。近代各類衝擊式鑽機，就是根據它的原理設計的。
種類
打井機械
（1）衝擊式鑽機。由衝擊機構、傳動機構和升降機構組成，通過鋼絲繩帶動鑽頭自由下落沖鑿地層，適合於鬆散礫石層。中國常用的衝擊式鑽機有CZ-20型、CZ-22型、CZ-30型，後兩種使用較多。此外，還有NJ-15型和CZZ-90型衝擊式簡易鑽機。（2）迴轉式鑽機。由迴轉機構、升降機構、傳動機構和循環系統組成，鑽頭在垂直壓力作用下，切削、刻取或研磨地層，適宜各種地層。常用的迴轉式鑽機有：SPJ-300型、SPC-300H型、紅星300型、8J-300型、紅星-400型、TSJ-1000、濟寧-150型水井鑽機、QZ-200型反循環水井鑽機等。（3）複合式鑽機。將衝擊與迴轉機構置於一個機架上，並設有自行機構，其鑿井深度在迴轉鑽進為300m，衝擊鑽進時不超過80m。（4）鍋錐打井機。20世紀60年代在中國發展起來的人力與動力相配合的半機械化迴轉式打井機，多用於鬆散沉積層。（5）水沖錐打井機。在鍋錐打井機的基礎上，為提高鑽進效率，在刀口處設噴水口，利用水泵通過膠管和噴水口連續向孔底壓水，藉助水流的衝力破壞地層，再用沖洗液循環法將泥沙帶出孔外。（6）沖抓錐打井機。與普通抓鏟相似，利用本身重量所產生的衝擊力，使抓瓣切入地層，再通過收攏抓瓣，將泥沙、石塊抓出地面。（7）潛孔式鑽機。它是美國近期研製成功的一種廣泛套用於礦山、水井、海底等堅硬岩層的鑽機，主要是靠高壓氣體驅動鑽頭在井底鑽進。
打井工具
（1）衝擊式打井工具。包括直接破碎井孔岩層的鑽頭，有抽筒鑽頭、一字鑽頭、十字鑽頭、圓鑽頭、角錐鑽頭等。衝擊鑽桿一端連線鑽頭，另一端連線鋼絲繩。鋼絲繩接頭有活芯鋼絲繩接頭、活環鋼絲繩接頭、開口式活芯鋼絲繩接頭、異徑接頭、還有鑽具扳手和棘輪迴轉器及用於出渣的抽筒和清除孔內岩屑的掏泥筒等。（2）迴轉式打井機具。包括：a、提引水龍頭。將鑽井與泥漿泵的泥漿輸送管路等連線起來的關鍵部件。其主要作用，一是提引全部鑽具，並同全部鑽具一起轉動；二是通過它和迴轉鑽桿將泥漿送入井底達到促進的目的。b、方鑽桿。其兩端皆有螺紋連線，轉盤上設有方補心結構。鑽井時方鑽桿插入方補心內，轉盤轉動方鑽桿亦轉動，帶動鑽桿、鑽頭進行鑽進。c、鑽頭與接頭。鑽頭分全面鑽進的鑽頭（雙翼魚尾鑽頭、三翼刮刀鑽頭、牙輪鑽頭、螺旋階梯鑽頭），玉米鑽及環狀鑽進鑽頭（鈷粒鑽頭、硬質合金鑽頭）；大直徑岩心管材（岩心管、岩心管接頭、取粉管）及輔助設備（鋼絲繩、卷揚機滾筒、滑動車、提引工具、千斤頂）等工具。
