基本概念
感應式信號控制
感應式信號控制沒有固定周期長度，它的工作原理是在感應式信號控制的進口設有車輛到達檢測器，一相位起始綠燈，感應信號控制內設有一個初始綠燈時間，到初始綠燈時間結束時，如果在一個預先設定的時間間隔內沒有後續車輛到達，則變換相位，如果有車輛到達，則綠燈延長一個預設的單位綠燈延長時間，只要不斷有車到達，綠燈時間可繼續延長，直到預設的最長綠燈時間，則變換相位。
目前，我國城市交通控制當中，幾乎很少採用感應信號控制方式，一方面因成本高，另一方面是感應控制方式設定與我國城市道路交通組成特點不適應。但是感應控制方式控制靈活，具備較好套用前景。
半感應式信號控制最適用於協調控制的主幹道系統下的交叉口. 其還適合套用於單獨控制的交叉口,具有低速的主路以及輕微的過街流量.
半感應式信號控制有若干優勢.其最主要的優勢在於他們能夠有效地在協調信號系統中使用.並且和定時控制相比,他們在平峰時期能夠有效減少主路直行方向產生的延誤(即那些非感應控制的相位) .最後一點,它們不需要再主路直行相位上安裝檢測器,所以他們的運行不會因為檢測器的失敗而產生影響.
半感應式最大的缺點是如果一個或更多支路方向的相位有持續的交通需求,會導致主路直行方向有大量的延誤產生,尤其是當最大綠燈時間和通過時間並沒有合理的設定.另外一個缺點是支路上必須安裝監測其,因此需要安裝和維修工作.和定時控制相比,半感應式運行模式需要更多的專門訓練人員.[1]
全感應式控制
全感應式控制是指交叉口內所有的信號相位都是感應的，因此他們需要檢測所有方向的交通流。全感應控制理論上適用於那些交通需求和模式在一天之中變化非常大的獨立的交叉口。絕大多數的現代交通信號機在協調信號系統中可以被編程為全感應控制模式。在低流量的時間段內，系統正在以“自由”（或者非協調）的模式運行。全感應式控制還能夠提高交叉口的運行效率，那些較低的交通劉處於協調系統的邊界處。以及並不影響到系統的行進。全感應式控制依然能夠適用於兩個主幹道的交叉口，以最佳化綠燈時間用一個關鍵的交叉口控制方法。
全感應控制模式有若干個優點。第一：和定時控制相比，它通過高度的回饋交通需求，以及改變交通模式，從而減少了延誤。另外，檢測信息使得周期時間能以每個周期為基礎，有效地結合起來。最後，如果該相位沒有得到服務請求，它可以使該相位略過，因此允許信號機去重新分配沒有使用的時間到下一個相位中去。
全感應控制最大的缺點是其的造價高於其他的控制模式，因為其需要安裝檢測器（安裝以及維護費用）。它可能引起較高的車輛停止因為綠燈時間沒有為上游車隊保留。
參數
研究表明最好的獨立控制形式發生在當全感應控制其被使用的時候。感應控制器最有效地運行在當允許他們去快速的回應機動車需求的流動時。這張描述了若干個最常用的設定和參數，它們能夠影響到相位的功能以及持續時間。包括了相位回召，通行時間（passage time),同時間隔（simultaneous gap)以及雙重入口（dual entry).另外，這章討論了流量-密度技術。
相位召回（Phase Recalls)
相位召回是指每當信號機在服務一個衝突的相位時候，信號機對於一個特定的相位給一個呼叫（call)，不管該相位當前是否有任何檢測器感應控制的呼叫。有四種召回模式：最小召回（minimum recall),也稱為機動車召回，最大召回（Maximum Recall)，行人召回(Pedestrian Recall)以及軟召回（soft recall).這些相位參數在NTCIP Document 1202中有詳細解釋。
最小相位召回（Minimum Recall)
最小相位召回參數引起信號機給機動車服務相位一個呼叫。該相位根據規定，會給至少最小綠燈時長的服務時間，無論這個方向是否有需求。這個服務信號在綠燈開始的時候會被清空，然後在黃燈清空時間又會加入。此服務使用於當檢測器發生故障的時候。
最小相位召回是最廣泛使用的召回模式。其經常使用在半感應控制非協調路口的主路直行車流量中（一般會定義為2相位和6相位）。使用最小相位召回確保了信號機時刻能夠返回到主路直行相位中，無論主路直行相位是否有需求，所以在一個周期內，會給其儘可能早的提供綠燈時間。
最大相位召回（Maximum Recall)
最大相位召回參數工作原理是讓信號機給當前相位正在服務的機動車提供一個連續的服務請求。它導致了在每個周期內，綠燈都會亮起直至其相位設定的最大值。當最大相位召回被選定時，該相位的最大綠燈倒計時開始在相位的綠燈時間計時，無論是否有衝突的服務請求或者當前沒有太多流量。
有一些三種常見的最大相位回召案例：
固定時長運行模式
機動車檢測當前不存在或者停止運行
間隙過大導致綠燈結束
1.固定時長運行模式
2.機動車檢測當前不存在或者停止運行
3.間隙過大導致綠燈結束
行人相位召回（Pedestrian Recall)
行人相位召回參數導致了信號機給相位放置一個連續的行人服務呼叫，這導致信號機給其“Walk"和“Flashing Don't Walk"倒計時。協調控制方案可能會引起行人相位召回使用rest in walk的命令，這個命令使當前相位處於行人過節時間段中。
