薩克森王朝
- 奧托一世(962年-973年)
- 奧托二世 (973年-983年)
- 奧托三世(996年-1002年)
- 亨利二世(1014年-1024年)
法蘭克尼亞王朝
蘇普林堡王朝
- 洛泰爾二世 (1125年-1137年)
霍亨斯陶芬王朝
- 康拉德三世(1138年-1152年)
- 腓特烈一世(1152年-1190年)
- 亨利六世(1190年-1197年)
韋爾夫王朝
- 奧托四世(1198年-1215年)
霍亨斯陶芬王朝
- 腓特烈二世(1215年-1250年)
- 亨利七世(1220年-1235年)
- 康拉德四世(1237年-1254年)
大空位時代
無皇帝(1254年-1273年)哈布斯堡王朝
- 魯道夫一世(1273年-1291年)
拿騷王朝
- 阿道夫一世(1292年-1298年)
哈布斯堡王朝
- 阿爾布雷希特一世(1298年-1308年)
盧森堡王朝
- 亨利七世(1308年-1313年)
維特爾斯巴赫王朝
- 路易四世(1314年-1347年)
盧森堡王朝
- 查理四世(1347年-1378年)
- 文策爾(1378年-1400年)
- 魯珀特(1400年-1410年)
- 西吉斯孟德(1410年-1437年)
哈布斯堡王朝
- 阿爾布雷希特二世(1438年-1439年)
- 腓特烈三世(1452年-1493年)
- 馬克西米利安一世(1508年-1519年)
- 查理五世(1530年-1558年)
- 斐迪南一世(1558年-1564年)
- 馬克西米利安二世(1564年-1576年)
- 魯道夫二世(1576年-1612年)
- 馬提亞斯(1612年-1619年)
- 斐迪南二世(1619年-1637年)
- 斐迪南三世(1637年-1657年)
- 利奧波德一世(1658年-1705年)
- 約瑟夫一世(1705年-1711年)
- 查理六世(1711年-1740年)
維特爾斯巴赫王朝
- 查理七世(1742年-1745年)
哈布斯堡-洛林王朝
- 弗朗茨一世(1745年-1765年)
- 約瑟夫二世(1765年-1790年)
- 利奧波德二世(1790年-1792年)
- 弗朗茨二世(1792年-1806年)