研製開發
V-1 發射導軌德國空軍在經過論證以後，批准了發展一種小型而又廉宜的飛彈的發展計畫。這種飛彈計畫射程在250公里(155哩)，可攜帶一個800公斤(1,760磅)的彈頭，能夠打擊到特定的某個城市的某個區域。飛彈依靠很高的速度和超低空飛行來避開攔截的飛機和炮火。為了保密的需要，這個計畫被掩飾的稱為“Flak Ziel Geraet(FZG)”（新型的高射炮）或者在檔案中稱呼其為“防空用靶機設備”（anti-aircrafttargetapparatus）。飛彈準備使用脈衝式噴氣發動機提供動力。這種裝置由Paul Schmidt在1930年代研製成功，有關的資料空軍已經在1937年由武器局獲得。
脈衝式噴氣發動機就像是一個小而旺的“火爐”，德國空軍決定使用這種發動機用於飛彈的發展研究主要的因素是看上了其簡單實用且成本低廉。它產生動力的基本原理是被吸入的空氣在燃燒室內燃燒後向後噴射氣流。被吸入到發動機的空氣與燃料混合後被火花塞點燃，在混合物燃燒前進氣口的活門急速關閉，燃燒產生出很大的脈衝推力從排氣口衝出。在這之後進氣口的活門再度打開以吸入空氣。發動機每秒可以完成42個這樣的周期。發動機在工作時衝出的氣流擠壓正常的空氣會造成很響的低顫音，這種聲音很快的就將會為英格蘭的居民所熟悉。
其實Schmidt所發明的脈衝式噴氣發動機是一種比較簡陋的發動機，在武器局時就險些被扼殺。它只能在較低的海拔高度工作，且維修和保養很困難，同時其進氣口的活門很快的就會被磨損穿透。但是對於飛彈這種一次性使用的武器而言，這種發動機就有了很大的優勢：它結構簡單，造價低廉，推力大—可以達到270千克（600磅）。此外，它可以使用低標號的汽油作為燃料，而不是使用寶貴的高辛烷值航空燃料。
當時有3家德國公司參與了飛彈的製造工作。Fiesler公司負責製造飛彈的機身。Argus公司（Schmidt就是其老闆）負責製造脈衝式噴氣發動機。Askani公司負責製造飛彈的導航系統。
德國V-1飛彈為了解決這些問題，曾考慮使用有人駕駛的飛彈方案。在彈頭的後部位置再加上一個長型的駕駛艙，駕駛員將躺在艙內駕駛飛彈。這種方案的樣機進行了幾次測試飛行。值得一提的是試飛的飛行員是一位勇敢的女性：HannaReitsch。她在試飛時也還提出過不少的技術方案。
1943年5月26日，納粹黨的高層人員在波羅的海城市Peenemunde視察了飛彈的測試情況，以評估這種飛彈的發展狀況。高層的結論是他們全力支持開發完成這種武器，並且希望要加快研究的進展。同時也批准了建立一個飛彈的發射基地，並製造相應的發射架。隨後在法國西北部的PasdeCalais建立了100部發射裝置，擁有每天發射數千枚飛彈的能力。同時PasdeCalais距倫敦的直線距離只有200公里（120哩）
飛彈的研究進入了精密原型製造階段。結合了以前各駕試驗機優點的原型機被命名為“Kirshkern(硬殼蛤)”。在正式生產時飛彈的編號為“FieslerFi-103”或“FZG-76”。在非正式的檔案中一般都被稱為“V-1”“1號復仇武器”。
英國皇家空軍的偵察機從1942年5月中旬起就注意到了在Peenemunde所進行的“奇怪現象”。雖然偵察機所拍攝的照片並不清晰，盟軍的情報機關並不能確定德國人在Peenemunde進行的是什麼樣的工作，但是英國皇家空軍還是在1943年夏對Peenemunde進行了外科手術式空中打擊，這次打擊並沒有有效的減緩德國人的發展計畫。隨後不久，美國陸軍航空兵對法國PasdeCalais的發射裝置進行了猛烈的轟炸，摧毀了大部分的地面設施。
人操V-1飛彈盟軍對德國人隱藏在地下的研究設施進行了持續的轟炸。但這已經是無濟於事，此時飛彈已經進入了生產階段。並且新的發射位置都在更隱蔽的地方。德國人最後還向瑞典境內發射了幾枚飛彈，以最後測試和記錄飛彈飛行數據和檢驗其射程。
1944年6月13日，第一枚V-1飛彈對著倫敦發射了。在這一天只向倫敦發射了10餘枚飛彈。發射基地的司令官接到的命令是發射所有的在基地的飛彈，但是其並沒有做好全部發射的準備工作。所以當他接到發射命令時只發射少量的飛彈遍又開始其準備工作了。
正式的“飛彈閃擊戰”是在1944年6月15日開始。當天德國人共向倫敦發射了244枚V-1飛彈，向南安普敦發射了50枚。其中有144枚越過了英吉利海峽；73枚擊中了倫敦，有幾枚被擊落；其它大部分落在泰晤士河以南的地方。射向南安普敦的V-1有一些擊中了目標，還有一些迷航的飛彈落在了諾福克（Norfolk）。
性能特點
V-1 發射導軌和工作人員V－1飛彈的彈體呈紡錘形，前面的主翼和尾翼均為矩形平直翼。彈身最大直徑0.82米，彈翼翼展5.3米，彈長7.9米。從外表上來看，V－1飛彈與普通飛機相似，只是在垂尾上部裝了一個筒狀發動機短艙，前端與機身相連。短艙內裝一台衝壓式噴氣發動機，可產生300公斤推力。飛彈的發射重量2180公斤，發射速度240公里/小時，巡航速度644公里/小時，射程240公里，最大射程可達到280公里。
V-1飛彈典型的飛行是在氣壓高度器的控制下在距離地面600m，(2000呎)高度沿預定軌跡巡航飛行。裝在彈頭前部的感測器在飛彈發射飛行了100公里（60哩）後控制飛彈結束巡航，射向目標。但是也有不同的說法就是根本不存在裝在彈頭前部的感測器，起控制作用的只是一個時鐘而已。最有可能的情況是在不同批次的飛彈上使用了不同的系統。
飛彈的彈翼上並沒有操縱面。V-1的控制是依靠在水平尾翼上的方向舵和升降舵。對於這種不需要機動的飛彈而言，這樣的配置是既實用又價格低廉。
當導航系統確定飛彈到達目標上空時，會調整並鎖定飛彈水平尾翼上的舵面，使飛彈以很小的角度“掉”向目標。但是這樣有時候會造成失速，飛彈發動機停轉而下墜。這種發動機突然關車使飛彈的呼嘯聲驟然停止，而這造成了更大的恐慌，因為這意味著在幾秒之後會有一個巨大的爆炸在旁邊發生。
德國V-1飛彈早期的V-1飛彈可以加注640升（169加侖）的燃料。續航時間達到了22分鐘，準確的射程很難紀錄，但是可以肯定的是整個英國東南部都遭到過V-1的“打擊”。
V-1飛彈要在發射前才加注燃料和安放電池、填充壓縮空氣。然後用小貨車運到消磁區域，完成最後的核對，調整飛彈的飛行羅盤與安裝好的導航系統內預定的目標方位是一致的。
由於Argus公司所提供的發動機還沒有足夠的推力將飛彈發射出去，V-1飛彈需要在發射時使用一個加速裝置。這個加速裝置由Walter公司製造，是一個長48米（157呎）的斜坡狀的發射架，使用蒸汽彈射系統。發射架上有一條活塞槽，槽內在發射時裝入啞鈴型的活塞。飛彈放在一輛小推車上置入在活塞槽上，活塞槽裝有安全銷使飛彈不會滑出。在發射時由啞鈴型的活塞推動小推車迅速前進，發射出飛彈。
車載的發射系統上包括有一個反應艙和兩個化學罐。化學罐里分別裝有過氧化氫（HO）和高錳酸鉀(KMnO4)顆粒催化劑，反應艙通過管子連線到發射架的底部活塞槽的尾端位置。發射時抽取過氧化氫與高錳酸鉀在反應室內發生化學反應，產生大量的熱蒸汽，對活塞底部施以很大的氣壓。當積聚到一定的壓力，將推動活塞快速的移動將飛彈彈送出去。V-1在離開發射架時的速度可以達到400公里/小時（250哩/小時）。發射時活塞將被拋到附近的地面上，手推車也會被甩出到旁邊。在發射後發射架必須要由穿上了保護服的工作人員清理一次，因為發射時所濺射出的殘留物有很強的腐蝕性。
V－1飛彈發射後，由自動駕駛裝置控制按預定航向飛行，根據射程計數裝置的計算，當飛彈將到達目標上空時，阻流板打開，飛彈減速俯衝奔向目標，直到引爆戰鬥部摧毀目標。這就是V－1飛彈發射的大致過程。
V－1的生產基地在德國東部的諾德豪森，主要由大眾公司負責，在整個二戰中估計製造了20000至30000枚飛彈，其中包括最後一部分沒有出廠的飛彈在內。
閃電出擊
V-1 推進活塞當時盟軍已經預知德國人會向英國發射飛彈，他們還把這飛彈命名為“潛水者”（Diver）。在飛彈還沒有真正落下來的時候引起了相當的震驚與恐慌。官員們對飛彈的最初反應是笨拙和不相宜的。最初，倫敦城裡遍布防空炮火試圖擊落將要飛來的飛彈。而英國公眾對在頭上飛過的這種發出“嗡嗡”聲的小飛機充滿了恐懼與天生的好奇。“那聲音就像一輛福特T型車在爬坡”“就像是裝了2個馬達的機車”發射的飛彈
在最初的新聞報導中，V-1飛彈被稱為是“無人炸彈”（pilotlessbombs）或者“機器人轟炸機”(robotbombers)之類的，邱吉爾首相很不贊同使用這樣的語言來描敘，認為這樣是宣傳了敵人的威風。最後，V-1飛彈變成了“嗡嗡炸彈”（buzzbombs），或者是“獅蟻”。“獅蟻”這個名字是一個紐西蘭飛行員所提出來的，因為V-1飛行時的聲音就像是他故鄉的這種也“嗡嗡”響的小蟲。
儘管飛彈的精確性不高，但是德國人還是利用它們對英國造成了嚴重的損害，而且不定時的飛彈攻擊很容易使人們身心交疲而失常。特別是有時候飛彈本身也會“演戲”。它的發動機有時會停轉，然後又重新啟動；或者有時候飛彈會在某個區域的上空轉來轉去的。事實上，曾經有一枚飛彈在發射場來了個U形轉彎，命中了發射場的一個指揮所，而這個指揮所正是希特勒預定來參觀發射場將要去的地方。有時候它們又出奇的準確，有一枚準確的命中了盟軍最高指揮官艾森豪的指揮部。致使很多人認為其安裝了精確的制導系統。最壞的事情發生在1944年6月20日，一枚飛彈擊中了惠靈頓區（Wellington Barracks）距離白金漢宮不遠的的一所教堂，造成119人死亡，141人受傷。雖然飛彈沒有造成很重大的傷亡，但是它們摧毀了一些有歷史意義的建築物和許多房舍。
德國人的飛彈攻擊激怒了邱吉爾，他強烈的要求使用毒氣對德國的城市進行報復空襲。而英國皇家空軍的回答卻是這種方法並不一定會比目前已經在進行的高效炸彈和燃燒彈空襲更有效。邱吉爾不得不很不情願的放棄了他的這種想法。其實幸好沒有對德國進行這樣的報復行動，因為當時盟軍並不知道德國人已經生產和儲備了神經性毒氣。如果用毒氣報復德國就將會受到更為恐怖的神經性毒氣的打擊。
德國的宣傳機構宣稱人們正在大批的逃出倫敦。事實上，只有孩子們被疏散到了鄉下以避免危險。另外還有很多的工人進入了倫敦，以搶修被損壞的設施。同時儘管令人恐怖的飛彈隨時可能會從天而降，城裡的居民們照常做著他們該做的事情。工廠的高樓上都安排有一個瞭望員觀測著天空，以發現來襲的飛彈的數量和方向，及時向正在工作的人們發出警報。一些百貨公司的地下室都被改裝為可以容納1500人的防空洞，一旦警報響起，購物人們就可以馬上進入防空洞避難。
對抗V1
V-1 推進活塞第一種有用的方式是組織好高速戰鬥機在飛彈的飛行路線上等候並實施攔截。後期型號的噴火式、颶風式都可以使用。或者也可以使用P-51。當流星式戰鬥機服役後也加入了攔截著的行列。其實流星式戰鬥機的巡航時間只有1小時，不能維持長時間巡邏，其擊落的飛彈數量很少。但是在宣傳時流星式戰鬥機的作用被誇張的報導了。
噴火式和颶風式風式都只是適合於在白天值班，在夜間的攔截任務主要交給蚊式戰機以及新服役的美國P-61戰鬥機。事實上，噴火式和狂風也有在夜間擊落飛彈的紀錄，因為V-1飛彈的發動機會排放出在夜間很醒目的尾氣。
皇家觀測軍團(ROC)---英國人的地面監測網路，不斷的根據各方的信息在圖板上標出來襲飛彈的最新位置，皇家空軍的飛行員根據飛彈的位置就近統一升空攔截。
最初的時候，皇家空軍的飛行員都擔心飛彈被擊中後會在空中引炸彈頭而傷及自己，都是很謹慎的靠近飛彈，在較遠的位置開火。後來的事實證明這種擔心是多餘的，一些技術較高的飛行員就經常有些大膽的舉動。他們俯衝到飛彈的很近位置突然開火將其擊落。後來有些飛行員們甚至都懶得開火，他們習慣於將V-1“掀翻”，他們將戰機與飛彈很近的下方並排等速飛行，機翼處於飛彈腹下，然後翻轉機身，機翼會將V-1飛彈挑翻而墜毀。實際上這樣做是很危險的行為，機翼與飛彈的接觸很容易使飛機受損，同時V-1飛彈突然墜落所引起的氣鏇也很容易使機受損墜毀。
資料表明，飛機的攔截是有一定效果的。皇家空軍的一位24歲的中隊長JosephBerry在整個飛彈進攻期間共擊落了60枚飛彈。事實上，陸地上的防空系統的戰果比空中攔截的效果要大很多。在飛彈攻擊開始以後不久，英國人在倫敦的東南部部署了超過2，000個的防空氣球。雖然這些防空氣球也對低空飛行的飛機造成了威脅，同時也阻礙了地面防空觀測網路的視線。
V-1 裝設活塞在7月中旬，英國人決定將高射炮重新部署在靠近倫敦的海岸邊，這樣高射炮可以有自由的射界嚮導彈射擊，同時也可以使被擊落的飛彈直接掉進海里，而不會造成其它的損失。
高射炮陣地的變換位置並不是一件簡單的事情。不但只包括高射炮，還要轉移彈藥，還有通信系統及其線路，指揮中心及其線路，還有其它所以的防空網路的基礎設施。在重新部署的同時，也正好完成了對防空組織單位新的編組，比如有經驗的炮手和新人混編在一組，舊的目測瞄準系統也被新型的裝置取代。
高射炮陣地的轉移的效率給人很深刻的印象。計畫在1944年7月13日開始實施，第一台重型的高射炮在7月17日就開始在新陣地開始值班。而所有的輕型高射炮在7月19日即全部進入新陣地開始運作。
美國人製造的電子產品也很快的就開始裝備在防禦帶的高射炮上。更值得一提的是，還從美國引進了兩種被證明是很有效的最新的防空技術設備。第一種是SCR-548高射炮瞄準雷達。SCR-548依靠一套類似於計算機的系統，可以所定目標進行射擊。另一種是無線電近炸引信。這種引信可以使炮彈在接近目標到某一個半徑之內才引發爆炸，無需再事先切定引信的時間，從而大大的提高了擊中率。V-1飛彈的直線性軌道以及較低的飛行高度使其更容易被新型的高射炮擊落。到炮手們能熟練的操作新的高射炮系統時，擊落飛彈的數字戲劇般的增加了。
所有的這些防禦措施匆忙的實施著，直到8月末，在空中巡邏的戰機還在繼續與地面的防空體系協調以減少誤擊事件。在這個時候，盟軍的空中力量對PasdeCalais的V-1發射基地進行了超飽和的猛烈持續轟炸，射向英國的飛彈數量急劇的減少了。
在那段時期總共有約10,000枚飛彈發射到了倫敦。而且德國人正在法國西北部的瑟堡（Cherbourg）附近建造新的發射基地，準備向普里茅斯（Plymouth）和布里斯多（Bristol）發射飛彈。幸好在這些基地還沒來得及投入使用盟軍就已經收復了瑟堡（Cherbourg）。
最後喘息
V-1 在發射軌上在7月初，有少量的飛彈攻擊了曼徹斯特（Manchester）和格洛斯特（Gloucester）。盟軍的高層對於這些攻擊來自哪裡感到很困惑。因為盟軍也大致掌握了V-1的射程範圍，而德國人根本就沒有合適的發射地點可以將飛彈發射諸如到曼徹斯特（Manchester）和格洛斯特（Gloucester）這麼遠的距離。
事實上，德國人正使用一種改進型的德國He-111轟炸機作為發射母機向英國發射飛彈。母機一般都是在位於荷蘭的機場裝彈起飛的。這種發射方式在對英國進行大規模飛彈進攻以前就開始進行了。這種改進的母機拆除了He-111轟炸機上的炸彈架和與之有關聯的油箱。在轟炸機的左機翼下安裝了一套V-1飛彈的發射傳動機構和飛彈掛架。更改以後的轟炸機命名型號為He-111H-22。
用轟炸機發射V-1飛彈被證明是一件很危險的事情。V-1飛彈很重，並且在發射時很容易造成機毀人亡。總共有1，200枚V-1飛彈用這種方式發射。同時也造成了77架轟炸機墜毀，其中在一次任務中，僅是有2枚V-1在飛機離開跑道後便提前爆炸就損失了12架轟炸機。
由於此時盟軍在歐洲大陸的迅速挺進，並且轟炸機損失太大，空中的發射行動在1945年一月中旬取消了。儘管如此，這並不意味著德國人就結束了這個遊戲。德國人已經又發展了一種遠程的V-1改進型號。改進後的飛彈減小了彈頭的體積，增加了燃料的攜帶量，射程可以達到400公里（250哩）。德國人在1945年3月由荷蘭境內向英國發射了約275枚遠程V-1飛彈。但是英國的防禦體系很輕鬆的就解決了這些最後的喘息式的進攻。最後在1945年3月，帝國終於結束了對英國的V-1飛彈打擊。在1944年9月開始的V-2火箭攻擊也同時結束了。
在最後的階段，德國國防軍也向歐洲大陸上的目標發射了約9，000枚V-1飛彈，主要的攻擊目標包括比利時的港口城市安特衛普（Antwerp）以及其相鄰的地區，希望能夠中斷盟軍的補給，阻止盟軍前進的步伐。在3月份以後，這些攻擊也結束了。所有的飛彈攻擊都發生在從1944年6月13日到1945年3月29日這段時間裡。
德國人也還曾考慮利用德國Ar-234轟炸機來發射V-1飛彈。計畫通過臨時安裝在轟炸機背部鏇軸上的發射架來進行發射。但是這個計畫僅僅只停留在圖紙階段。
同時也有一些資料表明德國人也還進行了有人駕駛的“自殺”式V-1飛彈。但是關於這種武器的細節，各種檔案的都含糊其詞，並且有些還相互矛盾。
德國人在1943年末就已經進行了“有人駕駛飛彈”的試飛準備。試驗用的飛行器用FW-190或Me-328牽引飛行到達預定空域投放，試飛員駕駛著飛行器，瞄準並對著在地面上的靶子飛行。但是這些實驗都不很成功。
1944年5月HauptsturmfuehrerOttoSkorzeny—一位有才氣但又是殘忍的黨衛軍軍官---提議使用V-1飛彈來進行這個（自殺飛機）工作。在2周以後，這種有人駕駛的武器原型就製造出來了。現在我們知道，這就是“Reichenberg”，它總共發展了4個版本：“R-I”到“R-IV”。
德國V-1飛彈大體而言，飛行員在脫離母機後要把Reichenberg鎖定一個目標然後緊急跳傘。但是在訓練的時候，這種武器上並沒有安裝彈射座椅。雖然也為跳離飛彈做了一些準備工作，但是實際上要安全的從如此高速的飛彈跳離並不是什麼容易的事情。那些志願駕駛這些武器的人們所以被稱為“自殺者”。
不過，大多數的德國軍官都不很贊成這種方案。1944年10月，WernerBaumbach被任命為KG-200新的指揮官。他到任後取消了Reichenberg的發射計畫。德國人很少有日本神風隊員的那種狂熱。也有資料聲稱，德國人所謂的有人駕駛的V-1飛彈計畫只不過是對V-1飛彈所做的飛行測試，以獲得準確的飛行數據。跟Reichenberg一樣，關於V-1還有另外一種夭折了的有趣方案。方案計畫在V-1的外部加裝一個燃料桶增加航程，這個燃料桶將通過一根長的導管拖拽在V-1的後面，這條導管起到了雙層作用，既可以作為拖拽纜繩，又可以成為燃料輸送管。這種方案最初由Ar-234噴氣式轟炸機來進行評估，但是在進行了初步的測試後就取消了。
V-1飛彈的攻擊效果一直都存在著爭議。批評者指責V-1飛彈完全不是一種軍事意義上的武器，它幾乎是毫無目標的打擊著民用目標。不可否認的是V-1飛彈的破壞性很強，大約造成了46，000人傷亡，其中有5000人死亡。摧毀了13，000棟建築，損壞了75，000棟建築。但是並沒有達到任何軍事意義上的效果，並且還占用了本來可以更好的用於保衛帝國的寶貴資源。也有評論認為廉價的V-1對英國的攻擊也是盟軍浪費了資源來防禦，雖然實際情況確實是這樣的，但是盟軍有的是資源，並不在乎這些。所以，就連說V-1飛彈的攻擊拖延了戰爭的進程都談不上。
技術參數
德國V-1飛彈型號：中程巡航飛彈
製造國：德國
翼寬：17英尺，里寬7.5英尺(5.37米)
長度：25英尺，里長11英尺(7.9米)
高：4英尺，里高77/8英尺(1.42米)
重量：2152千克
引擎：1阿爾戈斯As109-014推動器
推力：300千克
推進劑：568升80辛烷
最高速：390-410英里/小時(624-656千米/小時)
一般飛行高度：2500英尺(760米)
最大飛行高度：10000英尺(3050米)
航程：150英里(240千米)
飛行時間：2小時30秒
彈頭：830千克阿馬圖炸藥
