電機分類
一般直流發電機的主要勵磁方式是他勵、並勵和復勵。由於並勵和復勵 時的勵磁電流是發電機自己供給的，所以又總稱為自勵發電機。直流電動機的勵磁電流都是由外電源供給的，無所謂他勵和自勵之分。
復勵直流電機復勵直流電機有兩種勵磁繞組：一種和電樞迴路並聯連線(即並勵繞組)；另一種和 電樞迴路串聯連線（即串勵繞組）。當串勵繞組產生的 磁動勢與並勵繞組產生的磁動勢方向相同，兩者相加時，稱為積復勵; 當串勵繞組產生的磁動勢與並勵繞組產生的磁動勢方向相反，兩者相減時，稱為差復勵。另外，並勵繞組與電樞迴路並聯的方法可按實線接法或虛線接法， 前者稱為短復勵，後者稱為長復勵。
優點
復勵直流電機綜合了並勵式電機和串勵式電機各自的特點。既能保證較硬的機械特性，又能保證其安全運行。即使並勵繞組斷路，它的主磁極也不會失磁，因為還有串勵繞組存在。此時電機實際成為一個串勵直流電機，故能保證安全運行。因此，目前復勵式直流電機在大多數領域都有套用。
設計原理
下圖所示為由並勵和串勵組成的復勵直流電機，在大多數復勵電機中，對電機運行特性起主要作用的是並勵激磁繞組，而少匝數低電阻的串勵繞組起著次要作用。串勵繞組的連線可以使並勵勵磁繞組的磁通增加或者減小。如果復勵電機用作發電機，則串勵績組是按增大並勵勵磁繞組的磁通來連線的(積復勵)。
根據串勵繞組對磁場影響的強度，這種連線方式會產生“平頂的”端電壓一電流特性，即當負載從零變換到滿載時，端電壓幾乎擲保持在一個恆定值。在這種情況下，該電機就被稱為“平復勵”。如果串勵繞組使得端電壓在滿負載時比在零負載時大，那么此時電機處於“過復勵”狀態，關於“欠復勵”的含義就顯而易見了。在復勵電機用於直流電動機時，串勵繞組的連線通常是減小並勵繞組產生的磁通(差復勵)。如果設計恰當，這種連線方式可以使在零負載和滿負載轉矩時電機的速度近似為常數。
復勵直流電機機械特性
復勵直流電機的機械特性介於並勵直流電機和串勵直流電機的機械特性之間。
復勵直流電機復勵電動機的工作特性介於並勵與串勵電動機的工作特性之間。如果並勵磁動勢其主要作用，他的工作特性就接近並勵電動機； 如果串勵磁動勢起主要作用，他的工作特性就接近串勵電動機。
套用領域
復勵電動機既具有串勵電動機的特點，適用於負載轉矩變化大需要比較軟的機械特性的生產設備中，又可像並勵電動機那樣在空載或輕載的情況下運行。常用於輪船、無軌電車、起重採礦設備中。
