簡介
勵磁就是向發電機轉子提供轉子電源的裝置 根據直流電機勵磁方式的不同，可分為他勵磁，並勵磁，串勵磁，復勵磁等方式，直流電機的轉動過程中，勵磁就是控制定子的電壓使其產生的磁場變化，改變直流電機的轉速。
接線方式
（a）他勵式
若勵磁繞組不與電樞繞組聯接，勵磁繞組單獨由其他電源供電的直流電機稱為他勵式直流電機。
他勵直流電機電樞電流Ia和負荷電流If相等；
（b）並勵式
顧名思義，勵磁繞組與電樞繞組並聯，稱為並勵式直流電機。
並勵式直流電機的電樞電流Ia。勵磁繞組流過的電流為If ，經過負載或電源供給電機的總電流為 I，三者須滿足以下關係：
直流發電機：Ia =I+If
直流電機：Ia =I－If
（c)串勵式
勵磁繞組與電樞繞組串聯再接通直流電源稱為串勵直流電機。由於串勵式直流電機作為發電機用時，其電壓大小隨負載變化而有較大的變化，故一般不用串勵式直流發電機，只作電動機使用。串勵式直流電機廣泛套用交通運輸。
串勵式電機：Ia =I=If
（d）復勵式
復勵式直流電機上有兩個勵磁繞組，一個和電樞並聯，一個和電樞串聯。
復勵式直流電機的串勵繞組產生的磁勢與並勵磁勢方向相同時稱為加復勵（或積復勵）；
兩者磁勢方向相反時稱為差復勵（或減復勵）；
加復勵和差復勵比較，應嚴格按要求接，實用中加復勵用得較多。
