張鐵[華南理工大學教授]

張鐵，男，中國，漢族，華南理工大學教授，博士生導師，機器人及自動化設備設計團隊負責人。

經歷

張鐵[華南理工大學教授]

1992華南理工大學空間機構與機器人碩士；

1992華南理工大學機械與汽車工程學院講師；

2001華南理工大學機械製造及自動化博士；

2001華南理工大學機械與汽車工程學院副教授；

2006華南理工大學機械與汽車工程學院教授。

研究方向

（1）工業機器人關鍵技術的研究及套用；

（2）服務機器人中的移動機器人關鍵技術研究；

（3）機器人化設備的研究；

（4）機電一體化設備的開發。

主要貢獻

近年來主要的科研工作有主持國家自然科學基金1項；主持廣東省科技攻關項目1項；主持粵港聯合招標項目1項；主持橫向課題的研究項目多項。參與了3項省部級科研項目及多項橫向項目的研究。共發表科研論文60餘篇，其中三大索引論文8篇；主編3本教材；參編4本教材；獲得發明專利1項；獲得實用新型專利5項；申請實用新型專利3項。獲得廣東省教學成果一等獎1項。

社會兼職

廣東省機器人專業委員會常務副主任；

廣東省機械工業專家委員會機器人分委員會主任；

教育部創新方法教學指導分委員會委員。

代表性論文

(1) Tie Zhang; Liang Du; Xiaoliang Dai. Test of Robot Distance Error and Compensation of Kinematic

Full Parameters, Advances in Mechanical Engineering, 2014(9): 1-9；

(2) Zhang Tie, Liu Wenbo; Liang, Xiaohong. Constant force grinding control method for unknown

curve part based on force/torque information, International Journal of Manufacturing Research,

2016,11(1): 53-67；

(3）張鐵，戴孝亮，杜亮.基於距離測量的機器人誤差標定及參數選定，北京航空航天大學學報.2014(10):585-590.