背景
弗洛雷斯海戰英格蘭遠征軍進攻葡萄牙失敗（參見科倫納·里斯本遠征），使腓力二世避免了一次嚴重的危機。於是，他立即著手加強西印度群島航路的護航和重建無敵艦隊。1589年7月,腓力二世把60艘戰船(包括大帆船)從桑坦德轉移到克魯納整修。更讓英國人吃驚的是腓力二世通過大力發展造船業復興西班牙海上力量的計畫。他從1589年開始建造一支用於作戰的海軍,其先鋒是20多艘大帆船,其中12 艘1000噸以上。這支海軍1591年建成。1589—1598年間,西班牙共建造70艘戰艦,其中大多數是在王家官員的指導和監督下完成的。還不能讓腓力二世滿足,他理想中的海軍應當完全由王家戰船組成。為了彌補不足,他有計畫地租用武裝商船。這樣,西班牙海軍進入相對輝煌的時期。
西印度艦隊和美洲防禦也得到改善。無敵艦隊失敗後不到兩年,腓力二世重新組建了美洲運銀船隊,並調用一支新的戰船隊伍護航。1586年,他派軍事專家胡安·德·泰克斯達和著名的義大利工程師巴蒂斯塔·安托恩利前往加勒比考察。結果,前者留在西印度成為哈瓦那的總督。後者於1587年回到西班牙,起草了防禦加勒比的綜合性計畫。該計畫得到腓力二世肯定。 到1590年，首先加強了多米尼加的聖多明各港、哥倫比亞的卡塔赫納港，以及轉口基地加那利群島和亞速爾群島各港的防衛，配備了小型快速帆船。同時還建立了能夠在28天內橫渡大西洋的小型快速帆船的緊急聯絡體系。
與此同時，在古巴的哈瓦那港設計製造了一種叫做“加來扎布拉斯”的新型戰船，這是一種200噸級的小型船，同加利亞斯船一樣兼備揚帆航船能力和依靠努力的划船能力，而且通過對船型改革，提高了航速和遠航能力，並有重武器裝備。用這種新型船取代了笨重遲緩的卡拉克船，可以更安全地將新大陸殖民地的金銀財寶運回西班牙。然而，這種加來扎布拉斯船數量不多，不敷套用，故在東印度航路仍然使用卡拉克船。
過程
進攻亞速爾群島
大約在1589年年底，弗羅比舍和坎伯蘭伯爵率領的英格蘭艦隊，曾在西印度航路上捕獲了滿載金銀財寶的西班牙運輸船。隨著西班牙海上防衛體系的進一步加強，英格蘭人要想獲得輝煌的戰果，將越來越難了。為此，弗羅比舍向當局提出了一項新計畫：派遣一支特別艦隊專門封鎖亞速爾群島的交通運輸。由於當時各國的私掠船和海盜在加勒比海活動猖獗，腓力二世禁止財寶運輸船回國，因此到1591年弗羅比舍計畫才得以實現。
海軍大臣霍華德的堂弟托馬斯·霍華德被任命為封鎖艦隊司令，沃爾特·羅利的堂弟格倫維爾為副司令。剛滿30歲的托馬斯霍華德雖然曾任“金獅”號指揮官，參加過同無敵艦隊的海戰，但不管怎么說，還缺乏經驗，尚未具備統領一支大艦隊的領導能力。他的艦隊包括女王直屬的4艘加里昂船（約500噸，250名船員，40門大炮），即旗艦“挑戰”號，復仇號（格倫維爾乘坐），“博納文徹”號，“無比”號以及倫敦市的武裝商船“克萊恩”號（250噸，6門大炮）和8艘小型船，總計13艘。
就在這支艦隊即將從泰晤士河口出發的前一個多月，倫敦收到了新情報：新組建的無敵艦隊正在大西洋行動；艦隊司令是聖克魯斯之弟阿隆索·德·巴桑：艦隊包括原來30艘加里昂船和以嫉妒12門徒名字命名的12艘精銳的加里昂船。
英格蘭當局立即派快船追趕托馬斯·霍華德，把情報傳達給他。女王直屬的“金獅”號和“福賽特”號以及7艘武裝商船編成的增員艦隊，迅速開往預定會合地點───亞速爾群島西端的弗洛雷斯島。霍華德艦隊起航後兩個月過去了，不僅沒有看見西班牙財寶運輸船的蹤影，而且大批船員都陸續病倒，當傳達情報的快船趕上艦隊的時候，大部分船員已經登上了剛剛占領的弗洛雷斯島。
“復仇”號孤軍奮戰
英國的快速大帆船在這首先要介紹一下“復仇”號戰艦，霍金斯認為，西班牙式的海軍戰術終將被淘汰，要在大洋上有效地使用火炮進行作戰，必須發展一種全新的武器平台。從1575年開始，英國造船廠開始按照霍金斯的要求設計和建造了一種全新的“快速”大帆船（race─built galleon），第一艘快速大帆船“復仇”號在1577年完工。英國製造的“快速”大帆船具有一個更加流暢優美的線形和更大的長寬比，這是提高其航行速度的第一個因素。與傳統的西班牙大帆船相比，英國船的傳神比較低矮，上層建築較少，高聳的尾樓被較為平緩的雙層後甲板所取代。按照《西洋世界軍事史》的說法，英國快速大帆船的首樓及尾樓高度要比標準的西班牙式大帆船低25%～45%。此外，前者還可以安裝更多的帆，風帆設計的改進也使英國船大角度逆風航行具有相當出眾的性能。總之，這種船是完全按照炮戰來設計的，設計的初衷就根本沒有考慮將他作為接舷戰的平台使用。
8月中旬，新編的無敵艦隊航行到了亞速爾群島最重要的港口特塞拉港，巴桑總司令已得到弗洛雷斯島被掩蓋了艦隊占領的情報。於是，他立刻下令向300公里外的弗洛雷斯島進軍。而霍華德接到情報後，也命令登入的船員迅速歸船，但為時已晚。下午4時，無敵艦隊的先頭部隊已經迅速逼近了弗洛雷斯島。
英格蘭艦隊倉促應戰，多數簡直驚慌失措，紛紛割纜揚帆，逃之夭夭。格倫維爾的“復仇”號來不及撤離，陷入無敵艦隊重圍之中。格倫維爾勇猛異常，性如烈火，而且具有豐富的海戰和陸戰經驗，其威名不亞於德雷克，在西班牙艦隊中聞名遐邇。關於他英勇善戰，膽略過人的奇聞鐵事頗多。據說，他曾在一次宴請俘虜的酒席上，嚼爛葡萄瓶而吞食之；在一次襲擊西班牙財寶運輸船時，因為沒有小船，他竟用衣箱渡海殺上敵船等等。
正當“復仇”號掉頭承受順風，緩緩行進準備沖開一條血路逃走的時候，西班牙無敵艦隊巨大的“聖菲利普”號（1500西噸）已經堵在“復仇”號的退路，他巨大的船體緊貼著“復仇”號。像一堵牆一樣擋住風向，使之不能動彈。而且另一舷又被大小與“聖菲利普”號相仿的“聖巴納瓦斯”號緊緊貼著，“復仇”號好像夾肉麵包一般被夾在兩艘巨艦之間，擋的秘密實實，連船體也看不見了。
“復仇”號的船員中有90名是傷病員，戰鬥的主力是數量不多的士兵和志願參加遠征的上流社會人士。而西班牙船上有近200名士兵，在大炮和火槍一陣猛烈射擊之後，眼看就要殺上“復仇”號了。情況十分緊急，在格倫維爾慷慨激昂的鼓舞下，英格蘭人套用反擊，殺退了敵軍一次次進攻。增援部隊所屬的倫敦武裝商船“喬治·諾布爾”號不顧一切的駛來救援，被格倫維爾斷然拒絕了，並命令它立刻撤退。
不就，一艘西班牙艦船撞在“復仇號”的船尾樓上，幾名西班牙兵衝過去奪了軍旗。但碰撞時西班牙船的船首被撞毀，不得不停止攻擊，撤出戰場。一艘叫做“亞松森”號的西班牙船取而代之，投入戰鬥，全速駛近“復仇”號船尾，另一艘西班牙船同“亞松森”號接舷，合兩船的兵力陸續殺上“復仇”號彈痕累累、破片狼藉的甲板上，格倫維爾及其部下仍在負隅頑抗。深夜11時，格倫維爾腹部受傷，正在救治之時，醫生中彈陣亡，而他的頭部又中一彈。儘管如此，“復仇”號兩舷的大炮仍然不停地怒射，重創“亞松森”號等多艘西班牙艦船。
追擊逃離戰場的英格蘭艦隊的巴桑總司令也率領無敵艦隊的其餘艦船回到了戰場。他們像15隻兇狠的獵犬圍攻一隻狡猾的狐狸一樣，對“復仇”號輪番攻擊，戰鬥到第二天凌晨3時，無敵艦隊的“亞松森”號沉沒，全體船員得救，另外3艘被“復仇”號的大炮轟得體無完膚，不久也相繼沉沒。
格倫維爾結局
弗洛雷斯海戰黎明時分，激戰結束了。“復仇”號中彈800餘發，桅桿倒塌，上部構築物蕩然無存，甲板上陳屍狼藉，血流成河。西班牙兩名高級將領和400名士兵傷亡。為了避免繼續無謂的流血犧牲，巴桑勸“復仇”號投降。那時格倫維爾身負重傷，奄奄一息，他斷然拒絕勸降，下令自沉。船長和他的部下一致認為，“復仇”號已經進行了艱苦卓絕的英勇奮戰，即使投降也不算屈辱，勸他取消自沉的命令。船長已經登上了無敵艦隊的旗艦“聖巴布羅”號，同巴桑總司令談判有關投降的條件，最後決定投降。格倫維爾聞訊後企圖自殺，被部下制止了，他被護送到“聖巴布羅”號上，兩天后死去。
不久，暴風驟起，許多西班牙船和“復仇”號一起沉默了。數千具溺水者的屍體衝上亞速爾群島海灘。於是，群島居民中間傳出這樣的傳說：“罪大惡極的異教徒格倫維爾墜入十八層地獄，為了復仇，轉世成為惡魔。”
結果及影響
回國後，艦隊司令托馬斯·霍華德受到激烈的指責，人們抨擊他貪生怕死，不敢同敵人展開近戰，對“復仇”號和格倫維爾見死不救，然而，接受失敗的教訓後，重新設計製造的西班牙加里昂船，一時今非昔比，無論速度還是戰鬥力都有很大的改進。由於擁有許多卡巴林和準卡巴林炮，並在數量上也占絕對優勢，英格蘭艦隊已不是他的對手。
深孚眾望的驍將格倫維爾戰死和身經百戰的“復仇”號沉沒，在英格蘭引起軒然大波，種種謠言和傳說不脛而走，後來，沃爾特·羅利根據參戰的指揮官和部分船員的意見，發表了正式報告書之後，輿論和謠傳才漸漸平息下去。雖然伊莉莎白女王對於格倫維爾壯烈犧牲深感悲傷， 但是她畢竟是一個現實主義者，表面仍保持冷靜態度。英格蘭國民非常讚賞和敬仰格倫維爾和“復仇”號的船員們，把他們譽為蒂爾莫皮來山頂與波斯殊死作戰的斯巴達勇士。
