工質發動機

工質發動機，指通過發動機（內燃機等）產生的能量將工質的物理狀態改變，使工質向反方向噴射，從而獲得向前的推進力。由動量定理，在被推進體質量一定時，噴射的物質質量×速度與向前推進力成正比。 （工質：即工作流質，推進劑）

存在問題

由於工質型發動機需要在被推進體內部裝填工質，且在能量的多次轉換中損耗較大，因此導致其在長途推進或高速推進的領域受到限制，最明顯的就是太空飛行，飛行器中攜帶的推進工質增大了其質量，即為阻遏飛行速度的一大原因。

解決方法

解決這一問題的辦法，首先是以燃料殘渣作為推進劑，如化學推進劑的燃燒產物，核推進體的反應殘渣；第二種方法即開發非工質推進器，通過以純粹的發動機能量直接轉化為被推進體的動能，提高能源利用率，但這只是一種構想，無實踐，人類目前的技術水平仍無法做到。