內容簡介
本書以工業機器人最典型的搬運、CNC上下料、裝配、弧焊和點焊工作站套用系統為出發點，以銷量世界第一的安川電機MH6、MA1400和ES165D機器人為例，通過項目式教學方法，介紹每一種工作站系統的工作原理、系統參數設定方法、機器人示教方法等，將相關的原理與實踐有機結合，使學生在實際操作中學會機器人的基本知識和操作技能。全書共5個項目，每個項目包含4～5個工作任務，項目內容包括學習目標、知識準備、任務實施、檢測與評價、學後感言及思考與練習。每個項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務的完成基於工作過程，注重學生職業能力、職業素養、團隊協作等綜合素質的培養。本書既適合作為高等職業教育工業機器人技術專業、電氣自動化技術等相關專業的教材或企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事工業機器人現場編程、系統開發等工程技術人員的參考。
章節目錄
前言
項目一工業機器人裝配工作站現場編程1
任務一認識裝配工作站1
任務二啟動停止機器人10
任務三認識示教編程器18
任務四設定裝配工作站坐標30
任務五示教裝配工作站程式39
項目二工業機器人CNC上下料工作站現場編程49
任務一認識CNC上下料工作站49
任務二建立CNC上下料工作站程式57
任務三設定CNC上下料用戶坐標系64
任務四示教CNC上下料工作站程式70
項目三工業機器人搬運工作站現場編程80
任務一認識搬運工作站80
任務二設定搬運工具90
任務三示教搬運工作站程式99
任務四備份搬運工作站程式114
項目四工業機器人弧焊工作站現場編程128
任務一認識弧焊工作原理128
任務二認識弧焊工作站136
任務三使用弧焊命令144
任務四示教弧焊工作站程式159
項目五工業機器人點焊工作站現場編程171
任務一認識點焊工作原理171
任務二認識點焊工作站179
任務三使用點焊命令188
任務四示教點焊工作站程式203
附錄213
附錄ADX100基本命令一覽213
附錄BDX100 I/O定義、接線圖227
