內容簡介
由長期從事機器人技術教學的一線教師依據其在機器人教學、科研、技能鑑定和競賽方面的豐富經驗編撰而成。從工業機器人認知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業機器人搬運、塗膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機器人工業網路通信八個項目來講述，按照“項目導入、任務驅動”的理念精選教學內容，內容全面、綜合、深入淺出、實操性強，每個項目均含有典型的實施案例講解，兼顧工業機器人套用的實際情況和發展趨勢。編寫中力求做到“理論先進，內容實用、操作性強”，突出實踐能力和創新素質的培養，是一本從理論到實踐，再從實踐到理論全面介紹工業機器人編程與操作技能的書。本書是智慧型製造高級套用型人才培養規劃教材，可作為機器人相關專業、機電類、自動化類、機械製造類專業用教材；也可作為各類機器人技術的培訓教材；還可作為從事工業機器人操作、編程、設計和維修等工程技術人員的參考書。
目錄
前 言III
項目一 工業機器人認知1
學習目標1
工作任務 認識工業機器人1
工業機器人認知1
一、工業機器人的定義1
二、工業機器人的產生與發展1
三、工業機器人系統的組成1
四、工業機器人的性能指標1
五、工業機器人坐標系1
問題探究 機器人的動作精度該從哪些方面提高1
知識拓展 工業機器人的分類1
評價反饋1
練習與思考題1
項目二 工業機器人的基本操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、所需要的設備1
實踐操作1
一、機器人手動操作的準備工作1
二、工業機器人的手動操作1
問題探究1
一、工具數據tooldata的建立1
二、工件坐標wobjdata的建立1
三、有效載荷loaddata的設定1
知識拓展 運動控制電動機及驅動1
評價反饋1
練習與思考題1
項目三 ABB RobotStudio離線編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、建立仿真工作站1
三、機器人工作站建模1
四、創建工業機器人系統1
五、改變機器人位置的設定1
六、關鍵程式數據的設定1
七、Smart組件的套用1
八、機器人I/O配置與工作站邏輯的設定1
九、機器人RAPID程式的建立1
問題探究 RobotStudio與機器人的連線1
知識拓展1
一、多品牌工業機器人離線仿真軟體——RobotDK1
二、3D智慧型型全方位數位化工廠仿真軟體——Visual Components1
三、工業機器人模擬訓練機1
評價反饋1
練習與思考題1
項目四 工業機器人搬運編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、需達到的技術要求1
三、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、運動規劃1
三、搬運任務1
四、示教前的準備1
五、建立程式1
六、程式調試1
問題探究1
一、多種機器人手爪夾持形式1
二、機器人手爪的功能要求1
知識拓展 機器人助力工具機上下料1
評價反饋1
練習與思考題1
項目五 工業機器人塗膠裝配編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、需達到的技術要求1
三、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、運動規劃1
三、塗膠裝配任務1
四、示教前的準備1
五、建立程式1
六、程式調試1
問題探究1
一、如何選擇合適的塗膠機器人1
二、如何選用膠體溫度控制系統1
三、如何構建膠體流量控制系統1
知識拓展 塗膠機器人在艾瑞澤7車身上的套用1
評價反饋1
練習與思考題1
項目六 工業機器人碼垛編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、需達到的技術要求1
三、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、任務規劃1
三、碼垛任務1
四、示教前的準備1
五、建立程式1
六、程式調試1
問題探究1
一、碼垛能力有限的解決方案1
二、提高碼垛可靠性和穩定性1
知識拓展 機器人在物流系統中的套用1
評價反饋1
練習與思考題1
項目七 工業機器人焊接編程與操作1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、需達到的技術要求1
三、所需要的設備1
實踐操作1
一、知識儲備1
二、運動規劃1
三、焊接任務1
四、示教前的準備1
五、建立程式1
六、程式調試1
問題探究1
一、常用焊接數據1
二、中斷程式使用說明1
三、清槍裝置1
四、變位機1
知識拓展 全球矚目的全鋁車身生產——特斯拉Model S1
評價反饋1
練習與思考題1
項目八 ABB機器人工業網路通信1
學習目標1
工作任務1
一、工作任務的背景1
二、所需要的設備1
三、需達到的技術要求1
實踐操作1
一、博途軟體的網路通信1
二、智慧型相機套用1
三、ANYBUS模組套用1
四、變位機的套用1
問題探究1
一、伺服無法上電1
二、模式切換1
三、機器人程式錯誤1
四、電動機關閉1
知識拓展1
一、智慧型相機1
二、Devicenet現場匯流排1
評價反饋1
練習思考題1
參考文獻1
