山東省機器人與智慧型技術重點實驗室

山東省機器人與智慧型技術重點實驗室

2006年以來推廣轉讓科技成果12項,承擔企業委託項目50餘項,年均科研經費過千萬元;接待社會參觀2000餘人次,為校內外科研單位及企業提供技術服務150餘次,為山東省的經濟建設和社會發展做出重要貢獻。

實驗室簡介

實驗室依託山東省“控制理論與控制工程”重點學科以及“控制科學與工程”、“機械工程”兩個一級學科博士點,設有“控制科學與工程”博士後流動站和“泰山學者”崗位,擁有教育部礦山安全檢測技術與自動化裝置工程研究中心、山東省機器人工程技術研究中心和國家863計畫智慧型機器人產業化基地。

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研究方向

經過二十多年來的建設發展,實驗室形成了四個穩定的獨具特色和優勢的研究方向:①地下工程機器人;②動物機器人;③危險環境作業機器人;④智慧型控制理論與技術

科技成果

在這些研究方向上通過多學科交叉聯合與綜合集成,在基礎理論研究與高科技成果推廣套用、高素質人才培養與重大科技攻關等方面,獲得了一系列標誌性、具有鮮明特色的高科技成果,為我省乃至我國機器人與智慧型技術的發展與套用做出重要貢獻。近年來,實驗室相繼承擔國家863項目14項,國際合作項目1項,國家自然科學基金項目12項,省部級項目30餘項,企業委託項目50餘項,年均科研經費超過1000萬元;獲省部級以上科技獎勵22項,其中大型噴漿機器人獲國家科技進步二等獎,“動物機器人”獲山東省技術發明一等獎,“大口徑鑽孔井徑井斜超聲測量技術及儀器”獲教育部科技進步一等獎,“控制系統的運算元譜分析技術和魯棒H2/H∞設計及其套用研究”獲教育部自然科學二等獎;在國內外重要學術刊物發表論文350餘篇,其中在Automatica、IEEETrans.等國際頂級刊物發表論文50餘篇,授權國家發明專利20餘項。多項成果達到國內領先和國際先進水平,其中動物機器人研究取得突破性進展,成功研發出我國首例“機器人鼠”和世界首例“機器人鳥”,被CCTV新聞聯播、新華社、美聯社、CNN、泰晤士報、路透社等世界各大媒體廣泛報導,在國內外具有很高的影響力,屬國際領先水平。同時,實驗室緊緊圍繞山東省經濟建設和社會發展,面向山東省製造業的發展,特別是高端製造業的發展需求,加強高新技術的套用研究、成果轉化和技術推廣;面向社會需求,增強科研服務功能,創建開放型實驗室。2006年以來推廣轉讓科技成果12項,承擔企業委託項目50餘項,年均科研經費過千萬元;接待社會參觀2000餘人次,為校內外科研單位及企業提供技術服務150餘次,為山東省的經濟建設和社會發展做出重要貢獻。

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