威爾斯自1950年開始參加世界盃，在1958年晉身唯一一次決賽周比賽，亦是首次英倫四支代表隊一同晉身決賽周。威爾斯在外圍賽中只能獲得第二名，但當年的亞洲及非洲區外圍賽以色列的對賽球隊因政治原因而棄權，使以色列不用作賽便獲得晉身決賽周的資格。但國際足聯（FIFA）裁定沒有球隊可以不用比賽而晉身決賽周，故此安排以色列與歐洲區外圍賽其中一隊分組亞軍，進行主客兩回合的附加賽以決定晉身決賽周的資格，威爾斯幸運地被抽中代表歐洲區，在1958年初的主客兩回合分別以2-0取勝，取得瑞典決賽周最後一張入場券。決賽周被編入主辦國瑞典、匈牙利及墨西哥的"C"組比賽，打和所有三場分組賽力壓退色勁旅匈牙利而與瑞典攜手出線。四分一決賽對最終的冠軍巴西，被年青的比利（Pelé）射入唯一進球，0-1落敗出局。
威爾斯在歐洲足球錦標賽最佳成績在1976年，分組外圍賽排在第2組，以5勝1負的成績壓倒匈牙利及奧地利出線，四分一決賽對南斯拉夫，作客第一分鐘即先失球，以0-2見負，回到主場有球員被罰出場，少打一人下只能迫和1-1，累計1-3出局。近年最接近的成績是2004年，分組賽排在義大利之後的第二名，取得附加賽的資格對俄羅斯，首回合作客迫成0-0平手，賽後俄羅斯球員蒂托夫(Egor Titov)被發現服食禁藥而遭判罰停賽，威爾斯要求取消俄羅斯的參賽資格不被接納，次回合在主場反以0-1落敗，失卻晉身大賽決賽周的大好機會。
威爾斯的球衣贊助商是Kappa。
主場球場
威爾斯採用位於加迪夫的千禧球場（英語：Millennium Stadium，威爾斯語：Stadiwm y Mileniwm）作為主場。
千禧球場在1999年揭幕，由威爾斯橄欖聯盟為舉辦1999年世界盃橄欖球賽（Rugby Union World Cup）而興建，耗資1億2600萬英鎊，球場為全座席可容納74,500名觀眾，是歐洲第二座及全世界最大擁有開合天蓋的運動場，除足球賽外，千禧球場亦用於欖球比賽（13人及15人）及室內板球比賽，可移動的比賽草坪使球場可供球賽外如音樂會、展覽會等其他用途，在2005年更成為世界汽車拉力賽首次室內比賽的場地。
歷屆世界盃成績
1930年 至 1938年 - 無參賽 1950年 - 外圍賽 1954年 - 外圍賽 1958年 - 八強 1962年 to 2006年 - 外圍賽
歷屆歐洲國家杯成績
1960年 - 無參賽 1964年 至 1972年 - 外圍賽 1976年 - 八強 1980年 至 2004年 - 外圍賽
著名球員
克萊格·貝拉米（Craig Bellamy） 約翰·查爾斯（John Charles）《1931年-2004年》 克里斯·科爾曼（Chris Coleman） 西蒙·戴維斯 (Simon Davies) 羅伯特·厄恩肖（Robert Earnshaw） 布萊恩·弗來恩（Brian Flynn） 瑞恩·吉格斯（Ryan Giggs） 約翰·哈特森 (John Hartson) 馬克·休斯（Mark Hughes） 維尼·瓊斯（Vinnie Jones） 比利·梅瑞迪斯 (Billy Meredith) 李治·里奇蒙德·魯斯（Leigh Richmond Roose） 伊恩·拉什（Ian Rush） 羅比·薩維奇（Robbie Savage） 內維爾·索夏爾（Neville Southall） 加里·斯皮德（Gary Speed） 約翰·圖沙克（John Toshack） 泰利約拿夫（Terry Yorath）
歷任領隊
占美梅菲（Jimmy Murphy）1958年 戴夫寶雲（Dave Bowen）1964年-1974年 米克史勿夫（Mike Smith）1974年-1979年 米克英倫（Mike England）1979年-1987年 米克史勿夫（Mike Smith）1987年 泰利約拿夫（Terry Yorath） 約翰陶錫（John Toshack）1994年 波比高特（Bobby Gould）1995年-1999年 馬克曉士（Mark Hughes）1999年-2004年 約翰陶錫（John Toshack）2004年-
