堆垛機

起重機可以在地面控制，也可在隨貨叉一起升降的司機室內控制。 [巷道式堆垛起重機]）。 巷道式堆垛起重機採用電力驅動，其控制方式有：①手動控制。

堆垛機是指用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運輸）的專用起重機。它是一種倉儲設備（見物料搬運機械），分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機（又稱巷道式起重機）兩種。
橋式堆垛起重機 在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點發展起來的。在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直中心線轉動，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業時所需要的小。這種起重機支承在兩側高架軌道上運行，除一般單元貨物外還可堆運長物件。起重量和跨度較小時也可在懸掛在屋架下面的軌道上運行，這時它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一台懸掛式堆垛起重機上。立柱可以是單節的或多節伸縮式的。單節立柱結構簡單、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用於有貨架的倉庫。多節伸縮式的一般有2～4節立柱，可以跨越貨垛，因此也可用於使單元貨物直接堆碼成垛的無架倉庫。起重機可以在地面控制，也可在隨貨叉一起升降的司機室內控制。額定起重量一般為0.5～5噸，有的可達20噸，主要用於高度在12米以下、跨度在20米以內的倉庫。
巷道式堆垛起重機 專用於高架倉庫。採用這種起重機的倉庫高度已達45米左右。起重機在貨架之間的巷道內運行，主要用於搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機由起升機構、運行機構、貨台司機室和機架等組成（圖2 [巷道式堆垛起重機]）。起升機構採用鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨台沿立柱升降。貨台上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。貨叉一般為三節伸縮式，用齒輪齒條傳動（見齒輪傳動）或鏈傳動實現伸縮。這種起重機大多在地面上的一根鋼軌上運行，水平輪裝在頂部；高度不大時也可以懸掛在巷道頂部的工字鋼下翼緣上運行，水平輪裝在下部；起重量較小時，可直接在貨架頂部鋪設的軌道上運行。起重量一般在2噸以下,最大達10噸。起升速度為15～25米／分，有的可達50米／分。起重機運行速度為60～100米／分，最大達180米／分。貨叉伸縮速度為5～15米／分,最大已達30米／分。升降、運行和貨叉伸縮動作一般都設有慢速檔，以保證工作平穩和停靠準確。巷道式堆垛起重機採用電力驅動，其控制方式有：①手動控制。②半自動控制，即起升和運行機構都是由人操縱來改變速度，但在制動時機構能使貨叉自動對準貨格。③自動控制，起重機備有自動認址系統。手動和半自動控制用得最多。自動控制主要用在出庫、入庫頻率較高的倉庫。當自動控制在中心控制室進行時必須設定信號傳輸系統，將起重機檢測到的地址和其他信息傳送給中心控制室，同時將各種控制信號從中心控制室傳送給起重機。由於起重機在狹窄的巷道內高速運行，且司機隨貨台升降，因此除起重量限制器和行程開關等一般的起重機安全裝置外，還裝有：①在鋼絲繩或起重鏈斷裂時能抓住貨台的安全鉗；②下降失控超速保護裝置；③升降和運行接近極限位置時的強迫換速開關；④鋼絲繩鬆弛時自動切斷電源的保護裝置。自動和半自動控制的起重機還設定有其他相應的安全裝置。