堆垛機

堆垛機

起重機可以在地面控制,也可在隨貨叉一起升降的司機室內控制。 [巷道式堆垛起重機])。 巷道式堆垛起重機採用電力驅動,其控制方式有:①手動控制。

堆垛機是指用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物(見單元化運輸)的專用起重機。它是一種倉儲設備(見物料搬運機械),分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機(又稱巷道式起重機)兩種。
橋式堆垛起重機 在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點發展起來的。在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可繞垂直中心線轉動,因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業時所需要的小。這種起重機支承在兩側高架軌道上運行,除一般單元貨物外還可堆運長物件。起重量和跨度較小時也可在懸掛在屋架下面的軌道上運行,這時它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一台懸掛式堆垛起重機上。立柱可以是單節的或多節伸縮式的。單節立柱結構簡單、較輕,但不能跨越貨垛和其他障礙物,主要適用於有貨架的倉庫。多節伸縮式的一般有2~4節立柱,可以跨越貨垛,因此也可用於使單元貨物直接堆碼成垛的無架倉庫。起重機可以在地面控制,也可在隨貨叉一起升降的司機室內控制。額定起重量一般為0.5~5噸,有的可達20噸,主要用於高度在12米以下、跨度在20米以內的倉庫。
巷道式堆垛起重機 專用於高架倉庫。採用這種起重機的倉庫高度已達45米左右。起重機在貨架之間的巷道內運行,主要用於搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物;也可開到相應的貨格前,由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機由起升機構、運行機構、貨台司機室和機架等組成(圖2 [巷道式堆垛起重機])。起升機構採用鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱,貨台沿立柱升降。貨台上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品,巷道寬度比貨物或起重機寬度大15~20厘米。貨叉一般為三節伸縮式,用齒輪齒條傳動(見齒輪傳動)或鏈傳動實現伸縮。這種起重機大多在地面上的一根鋼軌上運行,水平輪裝在頂部;高度不大時也可以懸掛在巷道頂部的工字鋼下翼緣上運行,水平輪裝在下部;起重量較小時,可直接在貨架頂部鋪設的軌道上運行。起重量一般在2噸以下,最大達10噸。起升速度為15~25米/分,有的可達50米/分。起重機運行速度為60~100米/分,最大達180米/分。貨叉伸縮速度為5~15米/分,最大已達30米/分。升降、運行和貨叉伸縮動作一般都設有慢速檔,以保證工作平穩和停靠準確。巷道式堆垛起重機採用電力驅動,其控制方式有:①手動控制。②半自動控制,即起升和運行機構都是由人操縱來改變速度,但在制動時機構能使貨叉自動對準貨格。③自動控制,起重機備有自動認址系統。手動和半自動控制用得最多。自動控制主要用在出庫、入庫頻率較高的倉庫。當自動控制在中心控制室進行時必須設定信號傳輸系統,將起重機檢測到的地址和其他信息傳送給中心控制室,同時將各種控制信號從中心控制室傳送給起重機。由於起重機在狹窄的巷道內高速運行,且司機隨貨台升降,因此除起重量限制器和行程開關等一般的起重機安全裝置外,還裝有:①在鋼絲繩或起重鏈斷裂時能抓住貨台的安全鉗;②下降失控超速保護裝置;③升降和運行接近極限位置時的強迫換速開關;④鋼絲繩鬆弛時自動切斷電源的保護裝置。自動和半自動控制的起重機還設定有其他相應的安全裝置。

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