版權資訊
書 名: 基於DSP的電動機控制技術
作 者：張強謝宗武
開本： 32
定價: 29.00 元
內容簡介
《基於DSP的電動機控制技術》既可供從事電動機控制系統研發和套用的工程師使用，也可供高校相關專業的師生參考、學習。讀者通過學習《基於DSP的電動機控制技術》，可基本掌握利用DSP構成高性能控制系統的方法和途徑。
目錄
前言
第一章DSP概述
第一節DSP的特點和分類
一、DSP的特點
二、DSP的分類
第二節DSP的發展
一、概述
二、DSP晶片的發展
第三節系列DSP晶片概述
一、TMS320C22000系列簡介
二、TMS320C5000系列簡介
三、TMS320C6000系列簡介
四、TMS320C5000DSP+RISC
五、TI公司的其他DSP晶片簡介
第四節電動機的DSP控制概述
一、電動機驅動系統
二、電動機驅動系統的分類
三、電動機DSP控制系統的特點
四、DSP開發電動機控制系統步驟
第二章DSP控制電動機基礎知識
第一節功率電子器件
一、晶閘管(Thyristor)
二、電力電晶體(GTR)
三、場效應電晶體(MOSFET)
四、絕緣柵雙極型電晶體(IGBT)
第二節電動機轉速感測器檢測
一、直流測速機
二、光電式轉速感測器
三、磁電式轉速感測器
四、霍爾感測器
五、旋轉變壓器
第三節DSP控制的z域基礎知識
一、Z變換定義
二、Z變換主要性質
三、反Z變換
第四節數字PID調節器DSP實現方法
一、標準數字PID算法
二、其他PID方法
第五節數字濾波DSP實現方法
一、數字濾波器的特點
二、數字濾波器原理
三、數字濾波器的實現
第三章DSP集成軟體開發環境
第一節CCS的主要功能
第二節CCS的安裝及設定
第三節CCS使用介紹
一、選單欄
二、CCS工具列
第四章電動機控制DSP功能模組
第一節TMS320LF2407的特點及引腳功能
一、TMS320LF2407特點
二、TMS320LF2407引腳介紹
三、TMS320LF2407內部資源
四、TMS320LF2407定址方式
第二節TMS320LF2407的事件管理器及PWM
一、事件管理模組概述
二、通用定時器
三、比較單元
四、脈寬調製電路PWM
第三節TMS320LF2407的A/D轉換器
一、A/D轉換模組概述
二、自動排序器工作原理
三、A/D轉換模組暫存器
四、A/D模組套用實例
第四節TMS320LF2407的捕獲單元
一、捕獲單元概述
二、捕獲單元操作
三、捕獲單元套用舉例
第五節正交編碼器脈衝電路原理
一、正交編碼脈衝電路概述
二、正交編碼脈衝電路的編碼操作
第六節TMS320LF2407的通信功能
一、TMS320LF2407的通信功能概述
二、SCI通信模組
三、SPI通信模組
四、CAN匯流排控制器
第五章直流電動機的DSP控制
第一節直流電動機調速原理
一、電動機轉矩平衡方程式
二、電動機的電壓平衡方程式
三、電動機轉速與轉矩的關係
第二節不可逆PWM變換器
第三節可逆PWM變換器
一、雙極性可逆PWM變換器
二、單極式可逆PWM變換器
第四節雙閉環直流電動機調速系統
一、轉速、電流雙閉環調速系統的組成
二、轉速、電流雙閉環調速系統的工作原理
第五節直流電動機DSP控制
一、單極性可逆PWM系統DSP控制方法
二、雙極性可逆PWM系統DSP控制方法
第六章無刷直流電動機的DSP控制
第一節無刷直流電動機結構及原理
一、無刷直流電動機結構特點
二、無刷直流電動機的轉子位置感測器
三、無刷直流電動機的換向原理
第二節無刷直流電動機轉速、電流調節
第三節無刷直流電動機DSP控制編程實例
第七章永磁同步電動機的DSP控制
第一節三相永磁同步電動機結構及原理
第二節三相永磁同步電動機數學模型
一、坐標變換
二、用兩相交流表示的電路方程式
三、用d—q坐標表示的電路方程式
四、電磁轉矩
第三節永磁同步電動機電壓空間矢量控制
第四節DSP控制永磁同步電動機
一、轉子相位初始化
二、參數的確定
三、sin0和cos0的計算
四、旋轉變壓器
第八章感應電動機的DSP控制
第一節感應電動機變頻調速原理
一、感應電動機的結構
二、交流感應電動機工作原理
三、交流感應電動機機械特性
第二節交流感應電動機恆壓頻比控制原理
第三節變頻與變壓的實現——SPWM調製波
第四節三相採樣型電壓SPWM波形生成原理與控制算法
一、自然採樣法
二、對稱規則採樣法
三、不對稱規則採樣法
四、DSP實現SPWM調製波
第五節電壓空間矢量控制SVPWM技術
一、電壓空間矢量控制技術基本原理
二、閉環轉速控制
三、電壓空間矢量技術的DSP實現
第九章步進電動機的DSP控制
第一節步進電動機結構及工作原理
一、步進電動機的分類
二、步進電動機的結構
三、步進電動機的工作原理
第二節步進電動機工作方式
一、自勵式恆流斬波驅動器原理分析
二、他勵式恆流斬波驅動器原理分析
第三節步進電動機DSP位置控制
第四節步進電動機的運行控制
第五節步進電動機DSP加、減速控制實例
第十章開關磁阻電動機的DSP控制
第一節開關磁阻電動機結構及工作原理
一、開關磁阻電動機結構
二、開關磁阻電動機分類
三、開關磁阻電動機工作原理
第二節開關磁阻電動機功率驅動電路
一、整流電路設計
二、主電路設計
第三節開關磁阻電動機線性模型分析
第四節開關磁阻電動機控制方式
一、電流斬波控制方式
二、角度位置控制方式
三、電壓調速控制
第五節開關磁阻電動機DSP控制例程
一、驅動功率電路設計
二、控制方法
三、位置檢測和換相控制
四、起始轉子位置確定
五、程式設計
參考文獻
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